[发明专利]一种基于机器人的通用弧压调高装置在审
| 申请号： | 201711477375.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107971608A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 薛相成;孔繁亮;王富林;何杏兴 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;G05D3/12;G05F1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 通用 弧压调高 装置 | ||
1.一种基于机器人的通用弧压调高装置，其特征在于：包括机器人本体，焊枪，焊接电源，与所述焊接电源连接的弧压调高模块，以及与所述弧压调高模块相连的存储有弧压信息限定值的中央处理器；
所述焊接电源实时输出焊接时弧压信息，所述弧压调高模块获取该弧压信息，对其进行处理，并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器；
所述机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连，当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压值大于焊接电源弧压限定值时，中央处理器控制机器人本体，并调节焊枪的焊接高度，进而调节弧压的电压大小。
2.根据权利要求1所述的通用弧压调高装置，其特征在于：所述弧压调高模块包括弧压处理单元和I/O通信单元；
所述弧压处理单元与所述焊接电源相连，用于实时获取焊接过程中焊接电源的弧压信息；所述弧压处理单元将焊接弧压和转换后的电压等信息传输至I/O通信单元，所述I/O通信单元与中央处理器相连，对输入的模拟信号进行转换，对焊接弧压和转换后的电压信息进行分析并并判定是否超过焊接电源弧压限定值，获取焊接电源的弧压实时信，并以485通信协议将其传递至中央处理器进行处理。
3.根据权利要求2所述的通用弧压调高装置，其特征在于：所述弧压处理单元的分压比为50:1或者100:1。
4.根据权利要求1所述的通用弧压调高装置，其特征在于：还包括一显示终端，该显示终端与所述中央处理器相连，包括一用于显示所述焊接电源弧压信息的显示器。
5.根据权利要求1所述的通用弧压调高装置，其特征在于：所述显示终端还包括一用于对所述弧压信息进行确认的信息确认单元，所述信息确认单元与所述显示器相连。
6.根据权利要求1所述的通用弧压调高装置，其特征在于，所述显示终端还包括一用于更改焊接电源弧压信息的信息更改单元，该信息更改单元与所述显示器相连。
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