[发明专利]一种基于机器人的通用弧压调高装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人电源，尤其涉及一种基于机器人的通用弧压调高装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。广泛用于造船、锅炉及压力容器、机械制造、建筑结构、化工设备等制造维修行业中。

焊接电源为焊接提供电流、电压并具有适合该焊接方法所要求的输出特性的设备，相比普通电源，首先，焊接电源是低电压，大电流，大功率。其次，焊接的特点是，空载电压比较高，工作电压比较低。第三，焊接电源的电流是在很短的时间内，从零到几十安甚至几百安，上千安。电源的动特性有较高的要求。第四，焊接电源有特性方面的要求。比如平特性的电源，有陡降特性的电源，还有上升特性的电源。第五，焊接电源根据不用的需要，设计成不同的输出的波形，有交流的，有直流的，还有脉冲的，直流方波的，交流方波的，正负脉冲的等等。

随着现代工业技术的快速发展，具有高精度(±1～2V),高灵敏度，高可靠性、高抗干扰及过割缝控制能力的焊接电源越来越多的应用于工业机器人场合。弧压调高设计原理为实时探测割嘴电极与待切钢板之间的弧压值，并通过割炬的自动升降以确保弧压值的恒定而保证割嘴与待切钢板的距离恒定不变。但是，目前的弧压调高装置结构繁琐，需另加弧压调高器，成本高、反应效率低且不可靠。

所以，为了更好的对焊接工艺进行改良，提供一种具有高精度(±1～2V),高灵敏度，高可靠性、高抗干扰及过割缝控制能力的通用弧压调高装置，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种可根据焊接弧压值对焊枪的焊接高度进行实时调整的基于机器人的通用弧压调高装置。

技术方案：本发明的一种基于机器人的通用弧压调高装置，包括机器人本体，焊枪，焊接电源，与所述焊接电源连接的弧压调高模块，以及与所述弧压调高模块相连的存储有弧压信息限定值的中央处理器；

所述焊接电源实时输出焊接时弧压信息，所述弧压调高模块获取该弧压信息，对其进行处理，并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器；

所述机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连，当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压值大于焊接电源弧压限定值时，中央处理器控制机器人本体，并调节焊枪的焊接高度，进而调节弧压的电压大小。

所述弧压调高模块包括弧压处理单元和I/O通信单元；所述弧压处理单元与所述焊接电源相连，用于实时获取焊接过程中焊接电源的弧压信息；所述弧压处理单元将焊接弧压(当前电压)和转换后的电压等信息传输至I/O通信单元，所述I/O通信单元与中央处理器相连，对输入的模拟信号进行转换，对焊接弧压(当前电压)和转换后的电压信息进行分析并并判定是否超过焊接电源弧压限定值，获取焊接电源的弧压实时信，并以485通信协议将其传递至中央处理器进行处理；所述弧压处理单元的分压比为50:1或者100:1。优选的，还包括一显示终端，该显示终端与所述中央处理器相连，包括一用于显示所述焊接电源弧压信息的显示器。

进一步优选的，所述显示终端还包括一用于对所述弧压信息进行确认的信息确认单元，所述信息确认单元与所述显示器相连。

此外，所述显示终端还包括一用于更改焊接电源弧压信息的信息更改单元，该信息更改单元与所述显示器相连。

有益效果

和现有技术相比，本发明具有如下显著进步：1、本发明的通用弧压调高装置利用相连的弧压调高模块和中央处理器，将弧压调高模块获取的焊接电源弧压信息实时的传递至中央处理器，中央处理器通过计算处理，通过调整机器人本体机械臂的高度从而调整焊枪的焊接高度，同时将该信息传递至显示终端以便于用户进行信息的确认。2、弧压调高装置可以根据用户的确认结果更改相应的焊接电源弧压限定值。这种方式实现了机器人用一种通用的弧压调高装置与不同型号的焊接电源连接，直接控制机器人本体调节焊枪的高度，这种方法相比一般的弧压调高装置更加高效、安全，进而提高了机器人焊接系统的安全性和可靠性，具有高精度(±1～2V),高灵敏度，高可靠性、高抗干扰能力、过割缝控制及易损件损耗后自动增加设定弧压值，防止等离子割炬碰撞。

附图说明

图1为本发明的通用弧压调高装置的结构框图；

图2为弧压调高模块的结构示意图；

图3为本发明的具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作详细说明。