[发明专利]用于控制车辆的自动驾驶的方法和装置在审
| 申请号： | 201711477288.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108227709A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 卓著 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于控制车辆的自动驾驶的方法和装置。该方法包括：将规划轨迹划分成具有时间先后顺序的多个子轨迹；针对每个子轨迹，使用一个或多个虚拟点从子轨迹的起点开始反向地延长该子轨迹；以及以时间先后顺序按照每个经延长的子轨迹和相应的车辆档位来分段地驱动车辆。通过该方法能够在规划轨迹中的至少两个轨迹点的车辆档位相反的情况下实现车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 子轨迹 自动驾驶 方法和装置 车辆档位 规划轨迹 轨迹点 虚拟点 分段 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的自动驾驶的方法，包括：将连接在起始位置与目标位置之间的规划轨迹划分成具有时间先后顺序的多个子轨迹，同一子轨迹上的所有轨迹点的车辆档位相同，而分别来自在时间上相邻的任何两个子轨迹的任何两个轨迹点的车辆档位相反；针对所述多个子轨迹中的任何一个当前子轨迹，使用一个或多个虚拟点从所述当前子轨迹的起点开始反向地延长所述当前子轨迹；以及以时间先后顺序按照每个经延长的子轨迹和相应的车辆档位来分段地驱动所述车辆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳地平线机器人科技有限公司，未经深圳地平线机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711477288.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
