[发明专利]高速公路护栏上移动的监控机器人

摘要

本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、供电模块和清洁轨道模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和透镜，所述动力模块包括弹簧、轮胎、轨道、从动轮胎和电机，所述供电模块包括供电箱、齿轮、齿条插头、电路行程开关、供电接头和定位器，所述清洁轨道模块包括驱动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、传动齿轮组Ⅰ、传动齿轮组Ⅱ、清轨刷、轨道保护架和灰尘漏孔。该监控机器人能够根据高速路况进行移动，对需要监控路段进行及时监控，还能自动为摄像头充电，确保监控画面连续性，还能对移动轨道进行自清洁，确保机器人移动顺畅。

主权项

高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括监控模块（1）、动力模块（2）、供电模块（3）和清洁轨道模块（4）；所述监控模块（1）包括护栏（1.1）、中空壳体（1.2）、摄像头（1.5）和透镜（1.4），所述护栏（1.1）内部设置有中空壳体（1.2），所述中空壳体（1.2）内部设置有可沿中空壳体（1.2）内部的中空结构来回滑动的透镜（1.4），所述透镜（1.4）可开合，且所述透镜（1.4）内部设置有摄像头（1.5），以监视透镜（1.4）可视范围内的图像；所述动力模块（2）包括弹簧（2.1）、轮胎（2.2）、轨道（2.3）、从动轮胎（2.4）和电机（2.5），所述电机（2.5）安装在中空壳体（1.2）的一端，所述电机（2.5）一端设置有电机连接板（2.6），所述电机连接板（2.6）上安装有弹簧（2.1），所述弹簧（2.1）的两侧安装有轮胎（2.2），所述从动轮胎（2.4）设置在中空壳体（1.2）的外部，且从动轮胎（2.4）沿轨道（2.3）来回移动，所述电机（2.5）驱动弹簧（2.1）沿护栏（1.1）内壁旋转，从而带动整个监控机器人移动；所述供电模块（3）包括供电箱（3.3）、齿轮（3.1）、齿条插头（3.4）、电路行程开关（3.6）、供电接头（3.5）和定位器（3.2），所述供电箱（3.3）设置在护栏（1.1）上，所述齿轮（3.1）与齿条插头（3.4）上的齿条相啮合，所述齿条插头（3.4）的下方设置有电路行程开关（3.6）和供电接头（3.5），所述定位器（3.2）设置在中空壳体（1.2）上；所述清洁轨道模块（4）包括驱动齿轮（4.2）、齿条Ⅰ（4.1）、齿条Ⅱ（4.3）、传动齿轮组Ⅰ（4.4）、传动齿轮组Ⅱ（4.5）、清轨刷（4.6）、轨道保护架（4.7）和灰尘漏孔（4.8），所述齿条Ⅰ（4.1）和齿条Ⅱ（4.3）分别位于驱动齿轮（4.2）的两侧，所述驱动齿轮（4.2）由电机（2.5）驱动，所述齿条Ⅰ（4.1）一端与驱动齿轮（4.2）啮合、另一端与传动齿轮组Ⅰ（4.4）啮合，所述齿条Ⅱ（4.3）一端与驱动齿轮（4.2）啮合、另一端与传动齿轮组Ⅱ（4.5）啮合，所述传动齿轮组Ⅰ（4.4）和传动齿轮组Ⅱ（4.5）均连接有清轨刷（4.6），所述轨道保护架（4.7）设置在电机（2.5）的一侧，所述灰尘漏孔（4.8）设置在轨道（2.3）上。