[发明专利]高速公路护栏上移动的监控机器人

说明书

本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、供电模块和清洁轨道模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和透镜，所述动力模块包括弹簧、轮胎、轨道、从动轮胎和电机，所述供电模块包括供电箱、齿轮、齿条插头、电路行程开关、供电接头和定位器，所述清洁轨道模块包括驱动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、传动齿轮组Ⅰ、传动齿轮组Ⅱ、清轨刷、轨道保护架和灰尘漏孔。该监控机器人能够根据高速路况进行移动，对需要监控路段进行及时监控，还能自动为摄像头充电，确保监控画面连续性，还能对移动轨道进行自清洁，确保机器人移动顺畅。

技术领域

本发明涉及监控机器人技术领域，特别是一种高速公路护栏上移动的监控机器人。

背景技术

当前，一般的高速护栏上都是隔一段距离设置一个摄像头，以实现对高速路段上行驶的车辆进行监控的目的。然而，有时候一些路段没有安装摄像头或者在安装了摄像头但拍摄不清楚的区域，又恰巧发生了超速或其他违章甚至发生车祸后，无法收集回放当时的具体情况，从而给调查处理增加了一定难度。此外，随着节假日高速路免费开放，节假日高速路上车辆增多，从而导致事故多发路段总是在变化，相应的，此时这种路段监控就应该更加稠密，某些路段则无需太稠密的监控，从而使资源利用最大化。而且，现有的高速路护栏上设置的摄像头之间的距离基本都是固定的，无法自动调节，有需要时都是人工进行调节。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人，能够根据路况信息随时调整监控位置，更好地对高速公路上发生的状况进行信息监控，使得资源利用最大化，给调查处理提供及时、有效的监控信息，提供方便。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、供电模块和清洁轨道模块；

所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和透镜，所述护栏内部设置有中空壳体，所述中空壳体内部设置有可沿中空壳体内部的中空结构来回滑动的透镜，所述透镜可开合，且所述透镜内部设置有摄像头，以监视透镜可视范围内的图像；

所述动力模块包括弹簧、轮胎、轨道、从动轮胎和电机，所述电机安装在中空壳体的一端，所述电机一端设置有电机连接板，所述电机连接板上安装有弹簧，所述弹簧的两侧安装有轮胎，所述从动轮胎设置在中空壳体的外部，且从动轮胎沿轨道来回移动，所述电机驱动弹簧沿护栏内壁旋转，从而带动整个监控机器人移动；

所述供电模块包括供电箱、齿轮、齿条插头、电路行程开关、供电接头和定位器，所述供电箱设置在护栏上，所述齿轮与齿条插头上的齿条相啮合，所述齿条插头的下方设置有电路行程开关和供电接头，所述定位器设置在中空壳体上；

所述清洁轨道模块包括驱动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、传动齿轮组Ⅰ、传动齿轮组Ⅱ、清轨刷、轨道保护架和灰尘漏孔，所述齿条Ⅰ和齿条Ⅱ分别位于驱动齿轮的两侧，所述驱动齿轮由电机驱动，所述齿条Ⅰ一端与驱动齿轮啮合、另一端与传动齿轮组Ⅰ啮合，所述齿条Ⅱ一端与驱动齿轮啮合、另一端与传动齿轮组Ⅱ啮合，所述传动齿轮组Ⅰ和传动齿轮组Ⅱ均连接有清轨刷，所述轨道保护架设置在电机的一侧，所述灰尘漏孔设置在轨道上。

作为改进，所述护栏整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体。

作为改进，所述中空壳体与护栏之间设置一定间隔，防止中空壳体与护栏内部的螺纹摩擦。

作为改进，所述摄像头通过摄像头安装架设置在透镜内部。

作为改进，所述弹簧上安装有横截面与C形凹槽截面呈15度角的轮胎，且该轮胎摩擦力较大，使弹簧在旋转时轮胎不打滑而沿着轮胎方向滑动，同时依靠轮胎摩擦力来停止移动。

作为改进，所述从动轮胎设置有3个，分别嵌入护栏内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体的限位，防止其旋转。

作为改进，所述中空壳体设置有电机的一端做加厚处理。