[发明专利]高速公路护栏上移动的监控机器人

权利要求书

1.高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括监控模块(1)、动力模块(2)、供电模块(3)和清洁轨道模块(4)；

所述监控模块(1)包括护栏(1.1)、中空壳体(1.2)、摄像头(1.5)和透镜(1.4)，所述护栏(1.1)内部设置有中空壳体(1.2)，所述中空壳体(1.2)内部设置有可沿中空壳体(1.2)内部的中空结构来回滑动的透镜(1.4)，所述透镜(1.4)可开合，且所述透镜(1.4)内部设置有摄像头(1.5)，以监视透镜(1.4)可视范围内的图像；

所述动力模块(2)包括弹簧(2.1)、轮胎(2.2)、轨道(2.3)、从动轮胎(2.4)和电机(2.5)，所述电机(2.5)安装在中空壳体(1.2)的一端，所述电机(2.5)一端设置有电机连接板(2.6)，所述电机连接板(2.6)上安装有弹簧(2.1)，所述弹簧(2.1)的两侧安装有轮胎(2.2)，所述从动轮胎(2.4)设置在中空壳体(1.2)的外部，且从动轮胎(2.4)沿轨道(2.3)来回移动，所述电机(2.5)驱动弹簧(2.1)沿护栏(1.1)内壁旋转，从而带动整个监控机器人移动；

所述供电模块(3)包括供电箱(3.3)、齿轮(3.1)、齿条插头(3.4)、电路行程开关(3.6)、供电接头(3.5)和定位器(3.2)，所述供电箱(3.3)设置在护栏(1.1)上，所述齿轮(3.1)与齿条插头(3.4)上的齿条相啮合，所述齿条插头(3.4)的下方设置有电路行程开关(3.6)和供电接头(3.5)，所述定位器(3.2)设置在中空壳体(1.2)上；

所述清洁轨道模块(4)包括驱动齿轮(4.2)、齿条Ⅰ(4.1)、齿条Ⅱ(4.3)、传动齿轮组Ⅰ(4.4)、传动齿轮组Ⅱ(4.5)、清轨刷(4.6)、轨道保护架(4.7)和灰尘漏孔(4.8)，所述齿条Ⅰ(4.1)和齿条Ⅱ(4.3)分别位于驱动齿轮(4.2)的两侧，所述驱动齿轮(4.2)由电机(2.5)驱动，所述齿条Ⅰ(4.1)一端与驱动齿轮(4.2)啮合、另一端与传动齿轮组Ⅰ(4.4)啮合，所述齿条Ⅱ(4.3)一端与驱动齿轮(4.2)啮合、另一端与传动齿轮组Ⅱ(4.5)啮合，所述传动齿轮组Ⅰ(4.4)和传动齿轮组Ⅱ(4.5)均连接有清轨刷(4.6)，所述轨道保护架(4.7)设置在电机(2.5)的一侧，所述灰尘漏孔(4.8)设置在轨道(2.3)上。

2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述护栏(1.1)整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体(1.2)。

3.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体(1.2)与护栏(1.1)之间设置一定间隔，防止中空壳体(1.2)与护栏(1.1)内部的螺纹摩擦。

4.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述摄像头(1.5)通过摄像头安装架(5)设置在透镜(1.4)内部。

5.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述弹簧(2.1)上安装有横截面与C形凹槽截面呈15度角的轮胎(2.2)，且该轮胎(2.2)摩擦力较大，使弹簧(2.1)在旋转时轮胎(2.2)不打滑而沿着轮胎(2.2)方向滑动，同时依靠轮胎(2.2)摩擦力来停止移动。

6.根据权利要求5所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述从动轮胎(2.4)设置有3个，分别嵌入护栏(1.1)内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体(1.2)的限位，防止其旋转。

7.根据权利要求6所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体(1.2)设置有电机(2.5)的一端做加厚处理。