[发明专利]一种缝纫机对边装置及缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机对边装置，包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；上移料件用于驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；下移料件用于驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。本申请能够实现上侧布料和下侧布料的边缘的自动对齐，且整体结构简单紧凑，有效利用了缝纫机的空间。

主权项

1.一种缝纫机对边装置，其特征在于：包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，所述上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，所述上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，所述上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，所述上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，所述下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；当上移料件向靠近分离板的方向移动后，所述上移料件用于和上侧布料相接触、并驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；当下移料件向靠近分离板的方向移动后，所述下移料件用于和下侧布料相接触、并驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。