[发明专利]一种缝纫机对边装置及缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫机对边装置，包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；上移料件用于驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；下移料件用于驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。本申请能够实现上侧布料和下侧布料的边缘的自动对齐，且整体结构简单紧凑，有效利用了缝纫机的空间。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机对边装置。

本发明还涉及一种包含有上述缝纫机对边装置的缝纫机。

背景技术

缝纫机在缝纫双层布料时，由于上下两层布料边缘形状不一致，故缝纫过程中需要将上下两层布料的边缘对齐。现有技术中，一般是在缝纫机中配置对边装置，用于实现上下两层布料的边缘对齐的操作；比如：申请号为201010571099.2的中国发明专利说明书所公开的一种上下进给缝纫机。但是，现有技术中，用于执行边缘对齐操作的对边装置的结构复杂，整体占用空间大，导致其占用缝纫机的有效操作空间大，造成缝纫机整体占用空间大、结构不紧凑、外形不美观等现象；另外，现有技术中对边装置的传动部件过于复杂，导致传动效率低、制造成本高、可靠性低等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机对边装置，整体结构简单紧凑，有效利用缝纫机的空间。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机对边装置，包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，所述上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，所述上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，所述上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，所述上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，所述下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；当上移料件向靠近分离板的方向移动后，所述上移料件用于和上侧布料相接触、并驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；当下移料件向靠近分离板的方向移动后，所述下移料件用于和下侧布料相接触、并驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。

进一步地，所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座、用于驱动摆动固定座摆动的摆动驱动源、以及固定安装在摆动固定座上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上移料件和下移料件相连接、驱动上移料件和下移料件动作。

优选地，所述上移布机械手和下移布机械手还都包括摆动驱动臂，所述摆动驱动源为电磁铁，所述电磁铁的铁芯和摆动驱动臂的一端相抵接，所述摆动驱动臂的另一端与摆动固定座相固定。

优选地，还包括用于和缝纫机底板相固定的罩壳，所述上移布机械手和下移布机械手还都包括固定于罩壳的支撑轴，所述摆动固定座可转动地安装于支撑轴，所述支撑轴的中心轴线构成摆动固定座的固定摆动支点。

进一步地，所述上移布机械手和下移布机械手的移布传动机构都包括与摆动固定座相固定的移料驱动臂、可转动地安装于移料驱动臂的主动同步轮和从动同步轮、以及将主动同步轮和从动同步轮相连接的同步带，所述移布驱动源为电机、与主动同步轮相连接，所述上移料件为和上移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮，所述下移料件为和下移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮。