[发明专利]一种缝纫机对边装置及缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机对边装置，其特征在于：包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，所述上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，所述上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，所述上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，所述上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，所述下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；当上移料件向靠近分离板的方向移动后，所述上移料件用于和上侧布料相接触、并驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；当下移料件向靠近分离板的方向移动后，所述下移料件用于和下侧布料相接触、并驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座、用于驱动摆动固定座摆动的摆动驱动源、以及固定安装在摆动固定座上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上移料件和下移料件相连接、驱动上移料件和下移料件动作。

3.根据权利要求2所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手还都包括摆动驱动臂，所述摆动驱动源为电磁铁，所述电磁铁的铁芯和摆动驱动臂的一端相抵接，所述摆动驱动臂的另一端与摆动固定座相固定。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机对边装置，其特征在于：还包括用于和缝纫机底板相固定的罩壳，所述上移布机械手和下移布机械手还都包括固定于罩壳的支撑轴，所述摆动固定座可转动地安装于支撑轴，所述支撑轴的中心轴线构成摆动固定座的固定摆动支点。

5.根据权利要求2所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手的移布传动机构都包括与摆动固定座相固定的移料驱动臂、可转动地安装于移料驱动臂的主动同步轮和从动同步轮、以及将主动同步轮和从动同步轮相连接的同步带，所述移布驱动源为电机、与主动同步轮相连接，所述上移料件为和上移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮，所述下移料件为和下移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮。

6.根据权利要求5所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手中移布传动机构位于下移布机械手中移布传动机构的上方侧，所述下移布机械手还包括内张紧组件和外张紧组件；所述内张紧组件包括固定于下移布机械手中移料驱动臂的内张紧座、以及可转动地安装于内张紧座的内张紧同步轮，所述内张紧同步轮与下移布机械手中同步带的内表面相接触；所述外张紧组件包括固定于下移布机械手中移料驱动臂的外张紧座、以及可转动地安装于外张紧座的外张紧杆，所述外张紧杆与下移布机械手中同步带的外表面相接触。

7.根据权利要求1所述的缝纫机对边装置，其特征在于：还包括调节组件，所述调节组件与分离板相连接、用于驱动分离板沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动，所述调节组件、上移布机械手和下移布机械手都位于分离板的同一侧。

8.根据权利要求7所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述调节组件包括沿缝纫机送料方向延伸的转轴、固定在转轴端部的手轮、固定在转轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条、以及与驱动齿条相固定的滑板，所述驱动齿条沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸，所述滑板与分离板相连接。

9.根据权利要求8所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述分离板与滑板通过螺钉相固定，所述分离板上开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸的腰形槽，所述螺钉穿设在腰形槽中。

10.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-9任一项所述的缝纫机对边装置。