[发明专利]一种六关节手臂机器人

摘要

本发明公开了一种六关节手臂机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部底端设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部底端设有箱体，所述箱体的左右两侧顶端均安装有转轴，所述转轴通过第一轴承与主体相连，所述箱体的正面底端设有转轮，所述箱体的底端设有卡爪。该六关节手臂机器人，通过第一凹槽和箱体的配合，能够在不使用机器时使卡爪转动到凹槽的内部，避免卡爪受到意外碰撞损坏，无法将工具夹紧进行加工的操作，大大增加了机器的安全性能，同时也省去了工作人员经常进行维修更换卡爪的操作，大大降低了工作人员的工作强度，通过第一螺柱和第一齿轮的配合，能够更加精确的控制转轴带动箱体进行转动，满足了客户的需求。

主权项

一种六关节手臂机器人，包括主体（1）和第一凹槽（2），所述主体（1）的内部底端设有第一凹槽（2），其特征在于：所述第一凹槽（2）的内部底端设有箱体（7），所述箱体（7）的左右两侧顶端均安装有转轴（4），所述转轴（4）通过第一轴承（3）与主体（1）相连，所述箱体（7）的正面底端设有转轮（5），所述箱体（7）的底端设有卡爪（6），所述主体（1）的内部左侧底端设有第二凹槽（11），所述第二凹槽（11）的内部设有第一齿轮（9），所述转轴（4）贯穿主体（1）与第一齿轮（9）相连，所述第一齿轮（9）的后侧设有第一螺柱（10），所述第一螺柱（10）通过第二轴承（8）与主体（1）相连，所述第二凹槽（11）的内部顶端安装有电机（12），所述第一螺柱（10）与电机（12）相连，所述箱体（7）的内部设有腔体（14），所述腔体（14）的内部底端设有第二螺柱（13），所述第二螺柱（13）通过第三轴承（15）与箱体（7）相连，所述第二螺柱（13）贯穿箱体（7）与转轮（5）相连，所述第二螺柱（13）的底端左右两侧均设有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与第二螺柱（13）啮合相连，所述第二齿轮（17）通过支柱（16）与箱体（7）相连，所述卡爪（6）通过连杆（18）与第二齿轮（17）相连。