[发明专利]一种六关节手臂机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种六关节手臂机器人。

背景技术

实木家具以美观、无毒害、耐用的特点越来越多得到了消费者的喜爱。但是实木家具加工工艺复杂，特别是喷漆过程当中，往往因为喷漆量不易控制的原因，出现喷漆量不适当的问题出现，例如漆覆盖不足或者漆液呈流体下流的现象，影响美观。因此本技术领域工作人员需要一种高效率、精度高的喷漆系统出现，例如申请号为201520383373.1的专利，，包括手臂、喷枪、底座、电控箱、PLC、漆管、漆桶，手臂为多关节结构，该专利在不使用机器进行加工时，无法使碰头被挡住或者收起，会导致喷头因为意外的触碰而损坏无法进行工作，需要工作人员经常的进行检测和维护的操作，大大增加了工作人员的工作强度，同时在机器停止运转后无法自锁使其被卡住无法转动，机器会因为意外的碰撞而转动，导致机器碰撞到坚硬物体而损坏，带来了不必要的损失，同时机器只能通过喷头进行加工的操作，无法夹持其他工具进行加工，大大降低了机器的实用性，无法满足客户的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六关节手臂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六关节手臂机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部底端设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部底端设有箱体，所述箱体的左右两侧顶端均安装有转轴，所述转轴通过第一轴承与主体相连，所述箱体的正面底端设有转轮，所述箱体的底端设有卡爪，所述主体的内部左侧底端设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有第一齿轮，所述转轴贯穿主体与第一齿轮相连，所述第一齿轮的后侧设有第一螺柱，所述第一螺柱通过第二轴承与主体相连，所述第二凹槽的内部顶端安装有电机，所述第一螺柱与电机相连，所述箱体的内部设有腔体，所述腔体的内部底端设有第二螺柱，所述第二螺柱通过第三轴承与箱体相连，所述第二螺柱贯穿箱体与转轮相连，所述第二螺柱的底端左右两侧均设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二螺柱啮合相连，所述第二齿轮通过支柱与箱体相连，所述卡爪通过连杆与第二齿轮相连。

优选的，所述主体的内部顶端设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部左侧设有压盖，所述压盖通过销轴与主体相连，所述压盖通过扭力弹簧与主体相连，所述压盖的左侧底端安装有把手。

优选的，所述转轮的外壁设有磨纹。

优选的，所述卡爪的内壁安装有橡胶垫。

优选的，所述把手的外壁套接有橡胶圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该六关节手臂机器人，通过第一凹槽和箱体的配合，能够在不使用机器时使卡爪转动到凹槽的内部，避免卡爪受到意外碰撞损坏，无法将工具夹紧进行加工的操作，大大增加了机器的安全性能，同时也省去了工作人员经常进行维修更换卡爪的操作，大大降低了工作人员的工作强度，通过第一螺柱和第一齿轮的配合，能够更加精确的控制转轴带动箱体进行转动，大大提高了加工的精确的，同时也能够在关闭外接电源后通过螺纹自锁的性质，使第一螺柱将第一齿轮卡死，避免因为工作人员的意外触碰导致卡爪抓动处第一凹槽的内部收到损坏，通过转轮和第二螺柱的配合，能够方便工作人员快速的控制卡爪张开或者闭合，进行更换工作，大大节省了时间，不免影响加工的进度，满足了客户的需求。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中箱体右视剖视图；

图3为图1中压盖、销轴和主体连接结构右视图。

图中：1、主体，2、第一凹槽，3、第一轴承，4、转轴，5、转轮，6、卡爪，7、箱体，8、第二轴承，9、第一齿轮，10、第一螺柱，11、第二凹槽，12、电机，13、第二螺柱，14、腔体，15、第三轴承，16、支柱，17、第二齿轮，18、连杆，19、磨纹，20、橡胶垫，21、橡胶圈，22、销轴，23、压盖，24、第三凹槽，25、把手，26、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。