[发明专利]一种六关节手臂机器人

权利要求书

1.一种六关节手臂机器人，包括主体（1）和第一凹槽（2），所述主体（1）的内部底端设有第一凹槽（2），其特征在于：所述第一凹槽（2）的内部底端设有箱体（7），所述箱体（7）的左右两侧顶端均安装有转轴（4），所述转轴（4）通过第一轴承（3）与主体（1）相连，所述箱体（7）的正面底端设有转轮（5），所述箱体（7）的底端设有卡爪（6），所述主体（1）的内部左侧底端设有第二凹槽（11），所述第二凹槽（11）的内部设有第一齿轮（9），所述转轴（4）贯穿主体（1）与第一齿轮（9）相连，所述第一齿轮（9）的后侧设有第一螺柱（10），所述第一螺柱（10）通过第二轴承（8）与主体（1）相连，所述第二凹槽（11）的内部顶端安装有电机（12），所述第一螺柱（10）与电机（12）相连，所述箱体（7）的内部设有腔体（14），所述腔体（14）的内部底端设有第二螺柱（13），所述第二螺柱（13）通过第三轴承（15）与箱体（7）相连，所述第二螺柱（13）贯穿箱体（7）与转轮（5）相连，所述第二螺柱（13）的底端左右两侧均设有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与第二螺柱（13）啮合相连，所述第二齿轮（17）通过支柱（16）与箱体（7）相连，所述卡爪（6）通过连杆（18）与第二齿轮（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种六关节手臂机器人，其特征在于：所述主体（1）的内部顶端设有第三凹槽（24），所述第三凹槽（24）的内部左侧设有压盖（23），所述压盖（23）通过销轴（22）与主体（1）相连，所述压盖（22）通过扭力弹簧（26）与主体（1）相连，所述压盖（23）的左侧底端安装有把手（25）。

3.根据权利要求1所述的一种六关节手臂机器人，其特征在于：所述转轮（5）的外壁设有磨纹（19）。

4.根据权利要求1所述的一种六关节手臂机器人，其特征在于：所述卡爪（6）的内壁安装有橡胶垫（20）。

5.根据权利要求2所述的一种六关节手臂机器人，其特征在于：所述把手（25）的外壁套接有橡胶圈（21）。