[发明专利]AGV装置在岔路段、汇合路段寻迹的方法和AGV运输车

摘要

本发明公开了一种AGV装置在岔路段寻迹的方法，AGV装置包括AGV车体以及设置在AGV车体上的传感器，传感器内具有多个按照一定间距排列的感应部，感应部的排列方向与AGV车体的运行方向垂直以使感应部形成的感应区提前感应岔路的磁条；AGV装置在岔路段寻迹的方法包括在检测到AGV装置的待运行路段为岔路段时，获取待运行指令；在获取到的待运行指令为直行指令时，根据传感器中间位置的感应部感应到的感应值控制AGV装置沿与感应值相对应的磁条运行。本发明还公开了AGV装置在汇合路段寻迹的方法以及AGV运输车。本发明技术方案使得AGV装置在经过岔路段时，仍能保持AGV车体沿直行磁条运行，避免了在岔路段出现摆动的现象出现，保证了AGV装置经过岔路段时平稳直行。

主权项

1.一种AGV装置在岔路段寻迹的方法，其特征在于，所述AGV装置包括AGV车体以及设置在所述AGV车体上的传感器，所述传感器内具有多个按照一定间距排列的感应部，所述感应部的排列方向与所述AGV车体的运行方向垂直以使所述感应部形成的感应区提前感应岔路的磁条，其中，所述感应区的中间位置与所述AGV车体的中间位置平齐；所述AGV装置在岔路段寻迹的方法包括以下步骤：在检测到AGV装置的待运行路段为岔路段时，获取待运行指令；在获取到的待运行指令为直行指令时，根据所述传感器中间位置的感应部感应到的感应值控制所述AGV装置沿与所述感应值相对应的磁条运行。