[发明专利]一种车载镜头组装平台有效

专利信息
申请号: 201711467237.0 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108214387B 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 施惠栋;姚聪 申请(专利权)人: 宁波瑞曼特新材料有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 11569 北京高沃律师事务所 代理人: 王海燕<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 315400 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种车载镜头组装平台,包括镜头输送机构、模具输送机构、横梁、引拔梁、横向驱动装置、抓取机械臂和组装机械臂,模具输送机构的输送方向和镜头输送机构的输送方向平行;横梁悬置于镜头输送机构和模具输送机构上方,长度方向垂直于镜头输送机构和模具输送机构的输送方向;引拔梁包括长度方向均垂直于横梁的长度方向的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱,通过引拔滑座固定连接,引拔滑座滑动连接于横梁上;横向驱动装置用于驱动引拔滑座沿横梁的长度方向在横梁上往复滑动;抓取机械臂与第一引拔梁柱形成竖向滑动连接;组装机械臂与第二引拔梁柱形成竖向滑动连接。该车载镜头组装平台结构简单,运行更高效、方便,占地面积少。
搜索关键词: 横梁 模具输送 输送机构 机械臂 梁柱 车载镜头 组装平台 滑座 镜头 抓取 横向驱动装置 竖向滑动 组装 长度方向垂直 方向平行 滑动连接 往复滑动 垂直 驱动
【主权项】:
1.一种车载镜头组装平台,其特征在于:包括:/n镜头输送机构,用于输送待组装镜头;/n模具输送机构,用于输送待组装模具,所述模具输送机构的输送方向和所述镜头输送机构的输送方向平行;/n横梁,所述横梁安装于两竖向设置的立柱顶部,且所述横梁悬置于所述镜头输送机构和所述模具输送机构上方,所述横梁的长度方向垂直于所述镜头输送机构和所述模具输送机构的输送方向;/n引拔梁,所述引拔梁包括纵向平行设置的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱,所述第一引拔梁柱和所述第二引拔梁柱的长度方向均垂直于所述横梁的长度方向,所述第一引拔梁柱和所述第二引拔梁柱通过引拔滑座固定连接,所述引拔滑座滑动连接于所述横梁上;/n横向驱动装置,所述横向驱动装置用于驱动所述引拔滑座沿所述横梁的长度方向在所述横梁上往复滑动;/n抓取机械臂,所述抓取机械臂与所述第一引拔梁柱形成竖向滑动连接,并由第一竖向驱动装置驱动以相对于所述第一引拔梁柱竖向往复滑动,所述抓取机械臂用于抓取所述镜头输送机构上的待组装镜头至所述模具输送机构上的待组装模具上;以及/n组装机械臂,所述组装机械臂与所述第二引拔梁柱形成竖向滑动连接,并由第二竖向驱动装置驱动以相对于所述第二引拔梁柱竖向往复滑动,所述组装机械臂用于组装所述模具输送机构上的待组装镜头和待组装模具。/n
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