[发明专利]一种车载镜头组装平台

说明书

本发明公开了一种车载镜头组装平台，包括镜头输送机构、模具输送机构、横梁、引拔梁、横向驱动装置、抓取机械臂和组装机械臂，模具输送机构的输送方向和镜头输送机构的输送方向平行；横梁悬置于镜头输送机构和模具输送机构上方，长度方向垂直于镜头输送机构和模具输送机构的输送方向；引拔梁包括长度方向均垂直于横梁的长度方向的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱，通过引拔滑座固定连接，引拔滑座滑动连接于横梁上；横向驱动装置用于驱动引拔滑座沿横梁的长度方向在横梁上往复滑动；抓取机械臂与第一引拔梁柱形成竖向滑动连接；组装机械臂与第二引拔梁柱形成竖向滑动连接。该车载镜头组装平台结构简单，运行更高效、方便，占地面积少。

技术领域

本发明涉及一种组装平台，特别是涉及一种车载镜头组装平台。

背景技术

现有的车载镜头组装平台大多采用分离式结构，即实际用于组装车载镜头的机械臂是各自分离、分工协作的，各机械手设计为与组装平台连接形成一体，分别设置有各自的驱动系统、控制系统和传感系统，以完成对镜头的组装，机械臂的分离及单独控制使得组装平台的占地面积大、设备成本提高、给不同机械臂的协调配合使用增加了难度和不稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的车载镜头组装平台，以解决上述现有技术存在的问题，使得组装平台的运行更高效、方便，占地面积少。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种车载镜头组装平台，包括镜头输送机构、模具输送机构、横梁、引拔梁、横向驱动装置、抓取机械臂和组装机械臂，镜头输送机构用于输送待组装镜头；模具输送机构用于输送待组装模具，模具输送机构的输送方向和镜头输送机构的输送方向平行；横梁安装于两竖向设置的立柱顶部，且横梁悬置于镜头输送机构和模具输送机构上方，横梁的长度方向垂直于镜头输送机构和模具输送机构的输送方向；引拔梁包括纵向平行设置的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱，第一引拔梁柱和第二引拔梁柱的长度方向均垂直于横梁的长度方向，第一引拔梁柱和第二引拔梁柱通过引拔滑座固定连接，引拔滑座滑动连接于横梁上；横向驱动装置用于驱动引拔滑座沿横梁的长度方向在横梁上往复滑动；抓取机械臂与第一引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第一竖向驱动装置驱动以相对于第一引拔梁柱竖向往复滑动，抓取机械臂用于抓取镜头输送机构上的待组装镜头至模具输送机构上的待组装模具上；组装机械臂与第二引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第二竖向驱动装置驱动以相对于第二引拔梁柱竖向往复滑动，组装机械臂用于组装模具输送机构上的待组装镜头和待组装模具。

优选的，所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，所述横向驱动电机固定设置于所述引拔滑座上，所述横向齿条横向水平设置于所述横梁上表面上，所述横向齿条的长度方向平行于所述横梁的长度方向，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合，且所述横向驱动电机的输出轴穿过所述引拔滑座与所述横向驱动齿轮固定连接以驱动所述横向齿轮转动。

优选的，所述抓取机械臂包括第一竖向导轨、第一活动节、真空吸盘和第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述第一引拔梁柱上，所述第一竖向导轨竖直设置且固定连接于所述第一固定座上，所述第一活动节由所述第一竖向驱动装置驱动并滑动连接于所述第一竖向导轨上，所述真空吸盘安装于所述第一活动节下端。

优选的，所述第一竖向驱动装置包括第一竖向驱动电机、第一竖向驱动齿轮和第一竖向齿条，所述第一竖向驱动电机固定设置于所述第一固定座上，所述第一竖向齿条竖直设置并固定连接于所述第一活动节上，所述第一竖向齿条的长度方向平行于所述活动节的长度方向，所述第一竖向驱动齿轮与所述第一竖向齿条啮合，且所述第一竖向驱动电机的输出轴穿过所述第一固定座与所述第一竖向驱动齿轮固定连接以驱动所述第一竖向齿轮转动。