[发明专利]一种车载镜头组装平台

权利要求书

1.一种车载镜头组装平台，其特征在于：包括：

镜头输送机构，用于输送待组装镜头；

模具输送机构，用于输送待组装模具，所述模具输送机构的输送方向和所述镜头输送机构的输送方向平行；

横梁，所述横梁安装于两竖向设置的立柱顶部，且所述横梁悬置于所述镜头输送机构和所述模具输送机构上方，所述横梁的长度方向垂直于所述镜头输送机构和所述模具输送机构的输送方向；

引拔梁，所述引拔梁包括纵向平行设置的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱，所述第一引拔梁柱和所述第二引拔梁柱的长度方向均垂直于所述横梁的长度方向，所述第一引拔梁柱和所述第二引拔梁柱通过引拔滑座固定连接，所述引拔滑座滑动连接于所述横梁上；

横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述引拔滑座沿所述横梁的长度方向在所述横梁上往复滑动；

抓取机械臂，所述抓取机械臂与所述第一引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第一竖向驱动装置驱动以相对于所述第一引拔梁柱竖向往复滑动，所述抓取机械臂用于抓取所述镜头输送机构上的待组装镜头至所述模具输送机构上的待组装模具上；以及

组装机械臂，所述组装机械臂与所述第二引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第二竖向驱动装置驱动以相对于所述第二引拔梁柱竖向往复滑动，所述组装机械臂用于组装所述模具输送机构上的待组装镜头和待组装模具。

2.根据权利要求1所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，所述横向驱动电机固定设置于所述引拔滑座上，所述横向齿条横向水平设置于所述横梁上表面上，所述横向齿条的长度方向平行于所述横梁的长度方向，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合，且所述横向驱动电机的输出轴穿过所述引拔滑座与所述横向驱动齿轮固定连接以驱动所述横向驱动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述抓取机械臂包括第一竖向导轨、第一活动节、真空吸盘和第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述第一引拔梁柱上，所述第一竖向导轨竖直设置且固定连接于所述第一固定座上，所述第一活动节由所述第一竖向驱动装置驱动并滑动连接于所述第一竖向导轨上，所述真空吸盘安装于所述第一活动节下端。

4.根据权利要求3所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述第一竖向驱动装置包括第一竖向驱动电机、第一竖向驱动齿轮和第一竖向齿条，所述第一竖向驱动电机固定设置于所述第一固定座上，所述第一竖向齿条竖直设置并固定连接于所述第一活动节上，所述第一竖向齿条的长度方向平行于所述第一活动节的长度方向，所述第一竖向驱动齿轮与所述第一竖向齿条啮合，且所述第一竖向驱动电机的输出轴穿过所述第一固定座与所述第一竖向驱动齿轮固定连接以驱动所述第一竖向驱动齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述组装机械臂包括第二竖向导轨、第二活动节、自动组装器和第二固定座，所述第二固定座固定连接于所述第二引拔梁柱上，所述第二竖向导轨竖直设置且固定连接于所述第二固定座上，所述第二活动节由所述第二竖向驱动装置驱动并滑动连接于所述第二竖向导轨上，所述自动组装器安装于所述第二活动节下端。

6.根据权利要求5所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述第二竖向驱动装置包括第二竖向驱动电机、第二竖向驱动齿轮和第二竖向齿条，所述第二竖向驱动电机固定设置于所述第二固定座上，所述第二竖向齿条竖直设置并固定连接于所述第二活动节上，所述第二竖向齿条的长度方向平行于所述第二活动节的长度方向，所述第二竖向驱动齿轮与所述第二竖向齿条啮合，且所述第二竖向驱动电机的输出轴穿过所述第二固定座与所述第二竖向驱动齿轮固定连接以驱动所述第二竖向驱动齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述横梁沿长度方向的两端各设有一防撞块。