[发明专利]用于控制工作台运动的促动系统

摘要

一种促动系统，包括工作台、用于升起或降低工作台的升降柱、枢转地安装到升降柱顶部区段的第一及第二促动器。第一及第二促动器被联接到工作台的第一端。设置具有顶部和至少一个轨道导板。所述至少一个轨道与至少一个引导件滑动接合，所述至少一个引导件被垂直安装到升降柱的第三侧。导板的顶部由第三促动器垂直驱动且万向联接到工作台的第二端。控制器，用于控制升降柱在垂直平面中的运动，并通过改变三个促动器相对于彼此的位置来控制工作台在纵向及横向平面中的运动。

主权项

1.一种促动系统，包括：工作台，具有垂直VP、纵向及横向运动平面，升降柱，用于在垂直运动平面中升起和降低所述工作台，第一及第二促动器，枢转地安装到升降柱的顶部区段，所述第一及第二促动器在其上端还联接到工作台的第一端，导板，具有顶部及至少一个轨道，所述至少一个轨道与至少一个引导件滑动接合，所述至少一个引导件垂直安装到升降柱的第三侧，其中所述导板的顶部由第三促动器垂直驱动且被万向联接到工作台的第二端，控制器，用于控制升降柱在垂直平面VP中的运动，以及通过改变三个促动器相对彼此的位置来控制工作台在纵向及横向平面中的运动，其中第一和第二促动器未被引导，并且可以无阻碍地但仅在纵向和横向运动平面中枢转，其中万向接头由导板引导，使得其仅垂直运动且不会围绕垂直运动平面旋转并且其中万向接头与工作台形成扭转刚性连接。