[发明专利]用于控制工作台运动的促动系统

说明书

一种促动系统，包括工作台、用于升起或降低工作台的升降柱、枢转地安装到升降柱顶部区段的第一及第二促动器。第一及第二促动器被联接到工作台的第一端。设置具有顶部和至少一个轨道导板。所述至少一个轨道与至少一个引导件滑动接合，所述至少一个引导件被垂直安装到升降柱的第三侧。导板的顶部由第三促动器垂直驱动且万向联接到工作台的第二端。控制器，用于控制升降柱在垂直平面中的运动，并通过改变三个促动器相对于彼此的位置来控制工作台在纵向及横向平面中的运动。

技术领域

本发明涉及一种促动系统，更具体地说是涉及一种用于控制手术台或检查台运动的促动系统。

背景技术

手术台具有两种主倾斜运动。一种运动是沿工作台的纵向轴，其被称为特伦德伦伯卧位(Trendelenburg)和反特伦德伦伯卧位(Anti-Trendelenburg)的运动，另一种运动是沿横向方向，其被称为横向运动。制造商们试图实现所有这些运动的最大运动范围。同时他们希望降低工作台的最低可行位置以及升高工作台的最高可行位置。

万向铰链(Cardan hunge)通常被置于工作台的中央。然后利用两个促动器，一个用于特伦德伦伯卧位/反特伦德伦伯卧位运动，一个用于横向运动。万向铰链是一种刚性杆中的接头或联接器，其可以使杆沿任何方向“弯曲”，通常用在用于传递旋转运动的轴中。它包括一对紧靠在一起、彼此成90°角、由十字轴刚性连接的铰链。万向接头不是等速接头。

发明内容

本发明的实施例可提供一种促动系统，该促动系统包括工作台，具有垂直VP、纵向和横向的运动平面；升降柱，用于在垂直运动平面内升高和降低工作台；第一及第二促动器，枢转地安装到升降柱的顶部区段，所述第一及第二促动器在其上端处还联接到工作台的第一端；导板，具有顶部和至少一个轨道，所述至少一个轨道与至少一个引导件滑动地接合，所述至少一个引导件垂直地安装到升降柱的第三侧，其中导板的顶部由第三促动器垂直驱动且万向地联接到工作台的第二端；控制器，用于控制升降柱在垂直平面VP中的运动，以及通过改变三个促动器相对于彼此的位置来控制工作台在纵向和横向平面中的运动；其中第一和第二促动器未被引导且可以无阻碍地枢转，但是仅在纵向和横向运动平面中枢转，其中万向接头由导板引导，使得其仅垂直运动且不围绕垂直运动平面旋转，并且其中万向接头与工作台形成扭转刚性连接。

在本发明的第一方面，通过第一、第二及第三促动器围绕枢转点PP1和PP3的组合以及枢转点PP2的受控的各自垂直运动来促进纵向平面中的运动。

在本发明的第二方面，通过第一、第二及第三促动器围绕枢转点PP2的受控的各自运动促进了横向平面中的运动。

在本发明的另一方面，通过升降柱以及协同一致地起作用的所有三个促动器中的至少一个的受控的各自运动来促进垂直平面中的运动。

在本发明的另一方面，当所有三个促动器全部在向上方向上完全延伸时，通过三个促动器的行程来延伸工作台的垂直运动。

在本发明的另一方面，当所有三个促动器全部在向下方向上完全缩回时，通过三个促动器的行程来缩减工作台的垂直运动。

在本发明的另一方面，工作台还设置有手术台，病床和病人椅中的至少一个。

在本发明的另一方面，万向连接结构提供可沿纵向和横向两个方向旋转的接头。

在本发明的另一方面，三个促动器的受控运动与速度无关。

在本发明的另一方面，工作台可沿纵向方向倾斜达到40度。

在本发明的另一方面，工作台可沿横向方向被控制为达到30度。

在本发明的另一方面，其中与有万向铰链的两个促动器设计相比，由于三个促动器设计，每个促动器的最大负荷大致为一半。

在本发明的另一方面，每个促动器的负荷至少包含要被定向以进行手术或检查的患者的重量。