[发明专利]一种自移动清洁机器人清洁地图区域划分的方法有效
| 申请号： | 201711462459.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108143364B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈海初;陈振兵;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自移动清洁机器人清洁地图区域划分的方法，包括如下步骤，将自移动清洁机器人放置待清洁区域，对当前空间进行沿边扫描，确定清洁区域整体轮廓，通过预设值判断，对已建立的轮廓地图，划分子清洁区域，自移动清洁机器人控制单元5对子清洁区域进行清洁排序，规划路径；控制单元5控制自移动清洁机器人的行走单元2以及清洁单元按序清扫，并检查核对遗漏清扫区域，直至清扫完毕，返回起始位置，通过本发明，能够有效地提高清扫覆盖率，避免了清洁区域障碍以及边沿地区的漏扫问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 清洁 机器人 地图 区域 划分 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动清洁机器人清洁地图区域划分的方法，其特征在于，包括如下步骤：step1：自移动清洁机器人沿墙扫描记录，对待清洁区域建立轮廓地图；step2：根据已建立的轮廓地图，划分子清洁区域；step3：自移动清洁机器人对子清洁区域进行清洁排序，规划路径；step4：自移动清洁机器人根据规划路径开始清洁，并形成记录；step5：将已清扫的记录路径与规划路径对比，检查漏清扫区域；step6：清扫完漏清扫区域后，返回起始位置。
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