[发明专利]一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统，方法包括：S1、通过车载摄像机对目标场景进行拍摄，获取目标场景中的道路图像；S2、对道路图像进行线特征检测，得到线特征；S3、根据线特征获取灭点的位置信息；S4、对所述道路图像进行二次线特征检测，得到所述道路图像中的直线特征；S5、对道路图像中的线特征进行黑白标记，并获取所有的线段信息；S6、对道路图像中的线段进行一次筛选，得到候选感兴趣区域；S7、对候选感兴趣区域进行二次筛选，得到最终检测结果。本发明的有益效果是：不仅可以检测单个目标，而且可以检测复杂路口下的多个待检测目标。

主权项

一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法，其特征在于，包括：S1、通过车载摄像机对目标场景进行拍摄，获取所述目标场景中的道路图像，所述道路图像中包括包含待检测目标的感兴趣区域和不包含待检测目标的非感兴趣区域，所述待检测目标为斑马线；S2、对所述道路图像进行一次线特征检测，得到线特征；S3、根据所述线特征获取所述道路图像中灭点的位置信息；S4、对所述道路图像进行二次线特征检测，得到所述道路图像中的直线，根据灰度变化规律沿所述直线方向提取线段；S5、根据所述待检测目标的视觉特性，对所述道路图像中的线段进行黑白标记，并获取线段信息；S6、根据所述线段信息对所述道路图像中的线段进行一次筛选，得到候选感兴趣区域；S7、根据所述灭点的位置信息、所述待检测目标的交比不变性，以及所述待检测目标对应区域的亮度信息和区域纵横比对所述候选感兴趣区域进行二次筛选，得到最终检测结果。