[发明专利]一种智能四轴机械臂及抽屉柜架采血管存储系统在审
| 申请号： | 201711455554.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108016805A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 卢品勉;刘永刚 | 申请（专利权）人： | 杭州博欣科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能四轴机械臂及抽屉柜架采血管存储系统。机械臂包括：X轴移动组件、Y轴移动组件、第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件、夹管机械手旋转组件以及双向伸缩装置，所述夹管机械手旋转组件设置在所述第二Z轴移动滑台上，具有在0‑180°范围内的旋转自由度；所述双向伸缩装置设置在所述第一Z轴移动滑台上；所述双向伸缩装置为二级伸缩设置，在所述双向伸缩装置的末端设置有用于开闭抽屉的插销。通过插销与抽屉内插槽的配合，实现抽屉的开启和关闭，并从采血管托架上取出或者放入采血管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 抽屉 柜架采 血管 存储系统 | ||
【主权项】：
1.一种四轴智能机械臂，其特征在于，包括：X轴移动组件，所述X轴移动组件包括X轴导轨以及X轴移动滑台，所述X轴移动滑台沿所述X轴导轨往复移动；Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述X轴移动滑台上，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨以及Y轴移动滑台；所述Y轴移动滑台沿所述Y轴导轨往复移动；第一Z轴移动组件，所述第一Z轴移动组件设置在所述Y轴移动滑台上；所述第一Z轴移动组件包括第一Z轴导轨以及第二Z轴移动滑台；所述第一Z轴移动滑台沿所述第一Z轴导轨往复移动；第二Z轴移动组件，所述第二Z轴移动组件设置在所述第一Z轴移动滑台上；所述第二Z轴移动组件与所述第一Z轴移动滑台在Z轴方向上独立移动；夹管机械手旋转组件，所述夹管机械手旋转组件设置在所述第二Z轴移动滑台上，具有在0-180°范围内的旋转自由度；双向伸缩装置，所述双向伸缩装置设置在所述第一Z轴移动滑台上；所述双向伸缩装置为二级伸缩设置，在所述双向伸缩装置的末端设置有用于开闭抽屉的插销。
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