[发明专利]用于拣选物品的方法和装置在审
| 申请号： | 201711454791.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109967359A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙;姜雪原;李显菲;陈英 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/14 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于拣选物品的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：分割周转箱的图像信息，得到周转箱中的货品的位置信息；基于周转箱中的货品的属性信息和待拣选货品的属性信息，从周转箱中的货品的位置信息中确定待拣选货品的位置信息；基于待拣选货品的位置信息，确定机器人的抓取信息；基于对周转箱的位置的检测结果，计算待拣选货品的定位信息；响应于定位信息指示待拣选货品进入抓取区域，基于抓取信息，控制机器人的端拾器抓取待拣选货品。该实施方式提高了货品的拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拣选 抓取 周转箱 方法和装置 属性信息 定位信息指示 分割周转箱 控制机器人 定位信息 检测结果 图像信息 端拾器 机器人 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于拣选物品的方法，所述方法包括：分割周转箱的图像信息，得到周转箱中的货品的位置信息；基于所述周转箱中的货品的属性信息和待拣选货品的属性信息，从所述周转箱中的货品的位置信息中确定待拣选货品的位置信息；基于所述待拣选货品的位置信息，确定机器人的抓取信息；基于对所述周转箱的位置的检测结果，计算所述待拣选货品的定位信息；响应于所述定位信息指示所述待拣选货品进入抓取区域，基于所述抓取信息，控制所述机器人的端拾器抓取所述待拣选货品。
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