[发明专利]导向抓取设备

摘要

本发明公开了一种导向抓取设备，包括导向筒以及抓取装置，其中，导向筒的内部设置有导向条以及导向块；其中，导向条用于针对第一类抓取对象进行导向，导向块用于针对第二类抓取对象进行导向；抓取装置进一步包括：起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪；其中，导向部件与所述起吊部件连接，用于在起吊部件的带动下进入导向筒，并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动；支撑部件设置在导向部件的底部，用于固定钩爪；驱动部件，设置在导向部件的内部，用于运动至支撑部件的内部，以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作，因此，具有占用空间小、消耗能源低，且便于控制的优势。

主权项

1.一种导向抓取设备，包括导向筒以及抓取装置，其中，所述导向筒的内部设置有导向条以及导向块，所述导向条用于针对第一类抓取对象进行导向，所述导向块用于针对第二类抓取对象进行导向；所述抓取装置进一步包括：起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪，起吊部件实现起吊功能；导向部件与所述起吊部件连接，在所述起吊部件的带动下进入所述导向筒，并在所述导向条和/或导向块所限定的空间内移动；支撑部件设置在所述导向部件的底部，固定所述钩爪；驱动部件，设置在所述导向部件的内部，运动至所述支撑部件的内部，控制所述钩爪的打开或关闭，其特征在于，所述导向条的数量为四个，每个导向条沿导向筒的长度方向设置，且具有固定在所述导向筒内部的第一固定端，以及能够与所述导向部件和/或第一类抓取对象相互接触的第一自由端，其中，每个导向条的第一自由端的端面为圆弧形，以便与第一类抓取对象的形状匹配；所述导向块的数量为三个，每个导向块位于导向筒的端部，且各个导向块沿导向筒圆周方向均布，每个导向块具有固定在所述导向筒内部的第二固定端，以及能够与所述导向部件和/或第二类抓取对象相互接触的第二自由端，其中，每个导向块的第二自由端的端面具有凹槽，以便与第二类抓取对象的形状匹配。