[发明专利]用于确定车辆在轨道上的位置的设备和方法

摘要

本技术提供了一种用于确定车辆在轨道上的位置的设备和方法，该设备包括：存储介质，存储包括轨道的一个或多个特征的表示的轨道的地图，以及所述车辆在地图上的位置；输入电路，从附接至车辆的相机接收当车辆沿着轨道行驶时由相机捕获的多个图像；以及处理器电路，针对所述多个捕获图像中的至少一个：在图像上执行特征识别，为图像中的至少一个识别特征分配指示所述至少一个识别特征的基于识别特征调整车辆在地图上的位置的适合性的指示符，并且对于图像中的具有所述指示符的每个识别特征：当已经在轨道的地图中表示所述识别特征时，以基于识别特征的表示在地图中的位置，调整车辆在地图上的位置；否则，将识别特征的表示添加到地图。

主权项

1.一种用于确定车辆在轨道上的位置的设备，所述设备包括：存储介质，能操作用以存储所述轨道的地图，并且存储所述车辆在所述地图上的位置，所述轨道的所述地图包括所述轨道的一个或多个特征的表示；输入电路，能操作用以从附接至所述车辆的相机接收当所述车辆沿着所述轨道行驶时由所述相机捕获的多个图像；以及处理器电路，能操作用以针对多个捕获图像中的至少一个：在所述图像上执行特征识别，为所述图像中的至少一个识别特征分配指示符，所述指示符指示所述至少一个识别特征的基于所述识别特征调整所述车辆在所述地图上的位置的适合性，以及对于所述图像中的具有指示识别特征适合于基于所述识别特征调整所述车辆在所述地图上的位置的指示符的每个识别特征：当已经在所述轨道的所述地图中表示所述识别特征时，基于所述识别特征的表示在所述地图中的位置，调整所述车辆在所述地图上的位置，以及当尚未在所述轨道的所述地图中表示所述识别特征时，将所述识别特征的表示添加到所述地图。