[发明专利]用于确定车辆在轨道上的位置的设备和方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆在轨道上的位置的设备，所述设备包括：

存储介质，能操作用以存储所述轨道的地图，并且存储所述车辆在所述地图上的位置，所述轨道的所述地图包括所述轨道的一个或多个特征的表示；

输入电路，能操作用以从附接至所述车辆的相机接收当所述车辆沿着所述轨道行驶时由所述相机捕获的多个图像；以及

处理器电路，能操作用以针对多个捕获图像中的至少一个：

在所述图像上执行特征识别，

为所述图像中的至少一个识别特征分配指示符，所述指示符指示所述至少一个识别特征的基于所述识别特征调整所述车辆在所述地图上的位置的适合性，以及

对于所述图像中的具有指示识别特征适合于基于所述识别特征调整所述车辆在所述地图上的位置的指示符的每个识别特征：

当已经在所述轨道的所述地图中表示所述识别特征时，基于所述识别特征的表示在所述地图中的位置，调整所述车辆在所述地图上的位置，以及

当尚未在所述轨道的所述地图中表示所述识别特征时，将所述识别特征的表示添加到所述地图，

其中，基于多个图像中的当车辆完成轨道的连续圈时在轨道上的相同位置处捕获的两个或更多个图像中的所述至少一个识别特征的外观的一致性，来确定指示所述多个图像中的至少一个图像中的所述至少一个识别特征的所述适合性的所述指示符，其中，所述多个图像中的两个或更多个图像为在前几圈中的一圈或多圈期间当车辆最接近所述位置时捕获的图像，其中，在所述多个图像中的两个或更多个图像中的所述至少一个识别特征的外观的较大一致性与指示所述识别特征的基于所述至少一个识别特征调整所述车辆在所述地图上的位置的较大适合性的所述指示符相关联，并且其中，在所述多个图像中的两个或更多个图像中的所述至少一个识别特征的外观的较小一致性与指示所述至少一个识别特征的基于所述至少一个识别特征调整所述车辆在所述地图上的位置的较小适合性的所述指示符相关联。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当已经在所述轨道的所述地图中表示具有指示所述识别特征适合于基于所述识别特征调整所述车辆在所述地图上的位置的指示符的所述识别特征时，基于所述识别特征调整在所述轨道的所述地图中的所述识别特征的表示。

3.根据权利要求1所述的设备，包括被配置为将所述车辆在所述地图上的调整位置输出到显示装置的输出电路，所述显示装置用于显示表示所述地图的一个或多个特征的图像以及表示所述车辆在所述地图上的位置的图像。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述显示装置是广播表示所述地图的一个或多个特征和所述车辆在所述地图上的位置的图像的远程显示装置、位于所述轨道的显示装置以及位于所述车辆内的显示装置中的一者。