[发明专利]无人搬运车在审
| 申请号： | 201711436801.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108045189A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 惠文科 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运车，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。根据本发明实施例的无人搬运车，驱动组件可以沿着导杆做上下直线运动以适应于不同路况的需要，且预压机构可以始终对支承板施加向下的预压力，使得驱动轮与地面保持接触，保证了无人搬运车正常稳定地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。
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