[发明专利]无人搬运车

说明书

本发明公开了一种无人搬运车，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。根据本发明实施例的无人搬运车，驱动组件可以沿着导杆做上下直线运动以适应于不同路况的需要，且预压机构可以始终对支承板施加向下的预压力，使得驱动轮与地面保持接触，保证了无人搬运车正常稳定地行驶。

技术领域

本发明涉及一种无人搬运车。

背景技术

带有预压调节机构的AGV纯驱动装置，该驱动装置不会承受AGV载货及其自身的重量，仅仅提供AGV行走所需要的驱动力。带有预压调节机构的AGV纯驱动装置是将驱动装置与承载装置分开单独使用，驱动部分不承受车载货物的重力，仅仅提供AGV行走所需要的驱动力矩；相应的，AGV的承载部分则没有动力作用，只承受AGV载货的质量。其中AGV驱动装置带有自我预压调节机构为驱动轮提供所需要的预压力，能够根据AGV载货质量的大小匹配预压力的大小以适应不同驱动力的需求，同时能够根据路面的高低不平进行小范围的上下跳动以保持实时的驱动轮与地面的接触，进而实时保持AGV行走所需要的驱动力。

然而现有的预压调节机构AGV纯驱动装置中，其左右驱动系统的是集成连接，即左右驱动轮不能很好的单独运动，降低了AGV的路面适应能力；或者将驱动系统通过铰链与车体连接，使得轮子在适应路面不平度时上下跳动的运行轨迹是一小段弧线，当遇到路面凹坑较大时轮子不能很好的向下运动与凹陷部位的最低端接触，只能与凹陷部位的侧边接触，降低了驱动力的大小易出现空转或打滑现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种无人搬运车，该无人搬运车可以适应于不同的路况条件，且运行顺畅。

根据本发明实施例的无人搬运车包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。

根据本发明实施例的无人搬运车，驱动组件可以沿着导杆做上下直线运动以适应于不同路况的需要，且预压机构可以始终对支承板施加向下的预压力，使得驱动轮与地面保持接触，保证了无人搬运车正常稳定地行驶。

另外，根据本发明实施例的无人搬运车，还可以具有如下技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述压接组件包括：弹簧，所述弹簧套设于所述导杆的另一端且抵接于所述支承板；压板，所述压板套设于所述导杆上对所述弹簧施加向下的作用力。

根据本发明的一些实施例，所述压接组件还包括：限位板，所述限位板固定于所述导杆上与所述压板的上表面相对设置。

根据本发明的一些实施例，所述预压机构还包括：调节螺杆，所述调节螺杆可旋转地设于所述限位板上，且所述调节螺杆的下端抵接于所述压板上。

根据本发明的一些实施例，所述支承板的一端设有与所述导杆配合的第一定位柱，所述第一定位柱设于所述支承板的内侧，所述支承板的另一端设有与所述导杆配合的第二定位柱，所述第二定位柱设于所述支承板的外侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一定位柱和所述第二定位柱内设有多个衬套，所述衬套分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱过盈配合。