[发明专利]无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：

底盘；

驱动组件，所述驱动组件包括：

两个支承板；

驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；

驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；

预压机构，所述预压机构包括：

导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；

压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述压接组件包括：

弹簧，所述弹簧套设于所述导杆的另一端且抵接于所述支承板；

压板，所述压板套设于所述导杆上对所述弹簧施加向下的作用力。

3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述压接组件还包括：限位板，所述限位板固定于所述导杆上与所述压板的上表面相对设置。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述预压机构还包括：调节螺杆，所述调节螺杆可旋转地设于所述限位板上，且所述调节螺杆的下端抵接于所述压板上。

5.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述支承板的一端设有与所述导杆配合的第一定位柱，所述第一定位柱设于所述支承板的内侧，所述支承板的另一端设有与所述导杆配合的第二定位柱，所述第二定位柱设于所述支承板的外侧。

6.根据要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱内设有多个衬套，所述衬套分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱过盈配合。

7.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述限位板与所述导杆通过螺钉配合连接。

8.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述驱动装置包括：相互连接的驱动电机和减速器，所述减速器设有连接盘，所述连接盘固定于所述支承板上。

9.权利要求8所述的无人搬运车，其特征在于，所述支承板设有通孔，所述减速器的轴伸出所述通孔与所述驱动轮连接。

10.根据权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于，所述驱动组件还包括：轮边端盖，所述轮边端盖压接于所述减速器的轴上。