[发明专利]一种农用无人机

摘要

本发明涉及一种农用无人机，包括无人机端和遥控端，无人机端包括机体以及设置在机体上的主控模块、剩余药液计量模块、喷洒系统、报警模块、避障模块、远程语音接收模块、语音识别模块、第一高压静电发生器、第二高压静电发生器、高压静电发生器控制模块、电源模块和电量监测模块，喷洒系统包括两个雾化喷头、液泵和药箱，电源模块和电量监测模块分别与主控模块通讯相连，电量监测模块还与电源模块通讯相连，剩余药液计量模块用于实时监测药箱内的药液的剩余质量，远程语音接收模块与语音识别模块通讯相连；遥控端内设有与远程语音接收模块相匹配的语音发送模块。本发明的有益效果是：能为飞行作业规划提供数据依据，喷洒效果好。

主权项

1.一种农用无人机，其特征在于，包括无人机端和遥控端，所述无人机端包括机体(1)以及设置在机体(1)上的主控模块(2)、剩余药液计量模块(3)、喷洒系统、报警模块(4)、避障模块(7)、远程语音接收模块(8)、语音识别模块(6)、第一高压静电发生器(9)、第二高压静电发生器(10)、高压静电发生器控制模块(11)、电源模块(12)和电量监测模块(13)，所述喷洒系统包括两个雾化喷头(5)、液泵(14)和药箱，两个雾化喷头(5)通过管道与液泵(14)相连，所述液泵(14)通过管道与药箱相连，所述液泵(14)、所述剩余药液计量模块(3)、所述报警模块(4)、所述避障模块(7)、所述语音识别模块(6)、所述高压静电发生器控制模块(11)、所述电源模块(12)和所述电量监测模块(13)分别与所述主控模块(2)通讯相连，所述电量监测模块(13)还与所述电源模块(12)通讯相连，所述第一高压静电发生器(9)的正极与所述第二高压静电发生器(10)的负极连接，所述第一高压静电发生器(9)的负极与一个雾化喷头(5)电连接，所述第二高压静电发生器(10)的正极与另一个雾化喷头(5)电连接，所述第二高压静电发生器(10)和所述第一高压静电发生器(9)分别与所述高压静电发生器控制模块(11)通讯相连，所述剩余药液计量模块(3)用于实时监测药箱内的药液的剩余质量，所述远程语音接收模块(8)与所述语音识别模块(6)通讯相连；所述遥控端内设有与远程语音接收模块(8)相匹配的语音发送模块(15)。