[发明专利]一种农用无人机

说明书

本发明涉及一种农用无人机，包括无人机端和遥控端，无人机端包括机体以及设置在机体上的主控模块、剩余药液计量模块、喷洒系统、报警模块、避障模块、远程语音接收模块、语音识别模块、第一高压静电发生器、第二高压静电发生器、高压静电发生器控制模块、电源模块和电量监测模块，喷洒系统包括两个雾化喷头、液泵和药箱，电源模块和电量监测模块分别与主控模块通讯相连，电量监测模块还与电源模块通讯相连，剩余药液计量模块用于实时监测药箱内的药液的剩余质量，远程语音接收模块与语音识别模块通讯相连；遥控端内设有与远程语音接收模块相匹配的语音发送模块。本发明的有益效果是：能为飞行作业规划提供数据依据，喷洒效果好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机。

背景技术

农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，使用无人机喷洒农药已成为解决农业领域病虫草害防治的有效手段。由于无人机可远距离遥控操作，这样就使得喷洒作业人员避免了暴露于农药中的危险，同时也提高了喷洒作业的安全性，喷洒作业后的防治效果较好。目前的农用无人机喷洒效果不佳，而且无法实现精准作业规划。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农用无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种农用无人机，包括无人机端和遥控端，无人机端包括机体以及设置在机体上的主控模块、剩余药液计量模块、喷洒系统、报警模块、避障模块、远程语音接收模块、语音识别模块、第一高压静电发生器、第二高压静电发生器、高压静电发生器控制模块、电源模块和电量监测模块，喷洒系统包括两个雾化喷头、液泵和药箱，两个雾化喷头通过管道与液泵相连，液泵通过管道与药箱相连，液泵、剩余药液计量模块、报警模块、避障模块、语音识别模块、高压静电发生器控制模块、电源模块和电量监测模块分别与主控模块通讯相连，电量监测模块还与电源模块通讯相连，第一高压静电发生器的正极与第二高压静电发生器的负极连接，第一高压静电发生器的负极与一个雾化喷头电连接，第二高压静电发生器的正极与另一个雾化喷头电连接，第二高压静电发生器和第一高压静电发生器分别与高压静电发生器控制模块通讯相连，剩余药液计量模块用于实时监测药箱内的药液的剩余质量，远程语音接收模块与语音识别模块通讯相连；遥控端内设有与远程语音接收模块相匹配的语音发送模块。

进一步，避障模块包括超声波发送单元、超声波接收单元、信号放大单元、多路模拟选通电路、信号滤波放大集成电路，信号放大单元和信号滤波放大集成电路分别与主控模块通讯相连，信号放大单元和信号滤波放大集成电路还分别与多路模拟选通电路通讯相连，超声波发送单元和超声波接收单元分别与多路模拟选通电路通讯相连。

进一步，无人机端还包括两个三轴云台，两个三轴云台分别与主控模块通讯相连，两个雾化喷头分别设置在两个三轴云台上。

进一步，无人机端还包括图像采集模块，图像采集模块与主控模块通讯相连。

进一步，无人机端还包括照明模块，照明模块与主控模块通讯相连。

本发明的有益效果是：

1)通过设置剩余药液计量模块，这样一方面可以实时了解剩余药液，使操作人员及时了解农用无人机当前的工作载荷及可以喷洒的作业量，为农用无人机的安全飞行提供保障，也为飞行作业规划提供数据依据，同时由于载荷不同，耗电量也不同，电量监测模块的加入，能够实时计算剩余电量能否完成剩余药液的喷洒，若不能，报警模块则会报警提示，以便操作人员及时召回无人机，避免无人机出现事故；

2)远程语音接收模块、语音识别模块、语音发送模块的加入，使得无人机可以实现语音操控，从而降低无人机的操控难度；

3)第一高压静电发生器、第二高压静电发生器的加入，在高压静电发生器高压的作用下利用感应荷电的方式使得药液荷电，药液带电后在电场力的作用下，命中率显著提高、覆盖均匀、雾滴沉降速度快，增强了药液在作物下部和叶背的附着能力，减少环境损失和农药对环境造成的污染；