[发明专利]一种农用无人机

权利要求书

1.一种农用无人机，其特征在于，包括无人机端和遥控端，所述无人机端包括机体(1)以及设置在机体(1)上的主控模块(2)、剩余药液计量模块(3)、喷洒系统、报警模块(4)、避障模块(7)、远程语音接收模块(8)、语音识别模块(6)、第一高压静电发生器(9)、第二高压静电发生器(10)、高压静电发生器控制模块(11)、电源模块(12)和电量监测模块(13)，所述喷洒系统包括两个雾化喷头(5)、液泵(14)和药箱，两个雾化喷头(5)通过管道与液泵(14)相连，所述液泵(14)通过管道与药箱相连，所述液泵(14)、所述剩余药液计量模块(3)、所述报警模块(4)、所述避障模块(7)、所述语音识别模块(6)、所述高压静电发生器控制模块(11)、所述电源模块(12)和所述电量监测模块(13)分别与所述主控模块(2)通讯相连，所述电量监测模块(13)还与所述电源模块(12)通讯相连，所述第一高压静电发生器(9)的正极与所述第二高压静电发生器(10)的负极连接，所述第一高压静电发生器(9)的负极与一个雾化喷头(5)电连接，所述第二高压静电发生器(10)的正极与另一个雾化喷头(5)电连接，所述第二高压静电发生器(10)和所述第一高压静电发生器(9)分别与所述高压静电发生器控制模块(11)通讯相连，所述剩余药液计量模块(3)用于实时监测药箱内的药液的剩余质量，所述远程语音接收模块(8)与所述语音识别模块(6)通讯相连；所述遥控端内设有与远程语音接收模块(8)相匹配的语音发送模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述避障模块(7)包括超声波发送单元(710)、超声波接收单元(720)、信号放大单元(730)、多路模拟选通电路(740)、信号滤波放大集成电路(750)，所述信号放大单元(730)和所述信号滤波放大集成电路(750)分别与所述主控模块(2)通讯相连，所述信号放大单元(730)和所述信号滤波放大集成电路(750)还分别与所述多路模拟选通电路(740)通讯相连，所述超声波发送单元(710)和所述超声波接收单元(720)分别与所述多路模拟选通电路(740)通讯相连。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机，其特征在于，所述无人机端还包括两个三轴云台，两个三轴云台分别与所述主控模块(2)通讯相连，两个雾化喷头(5)分别设置在两个三轴云台上。

4.根据权利要求3所述的一种农用无人机，其特征在于，所述无人机端还包括图像采集模块(16)，所述图像采集模块(16)与所述主控模块(2)通讯相连。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机，其特征在于，所述无人机端还包括照明模块(17)，所述照明模块(17)与所述主控模块(2)通讯相连。