[发明专利]电器开关元件加工用机械手

摘要

本发明公开了电器开关元件加工用机械手，包括固定在底座上的保护罩和第一电机，所述第一电机位于保护罩的内侧，且第一电机输出轴固定有L形安装臂，所述L形安装臂远离第一电机的一端固定有电动缸和第一导向杆，且第一导向杆对称设置在电动缸的两侧，所述电动缸的活塞杆固定有安装板，且安装板设有对称设置的导向孔。本发明通过控制器主体、电动缸、双头电机、安装板、驱动杆、第一导向杆、第二导向杆、中空安装块和夹持块等结构的配合使用，使得集料块能够在机械手夹持元件时分开，同时在元件夹持完毕后能够相互靠拢形成集料斗，从而能够对转移过程中对掉落的元件进行收集，避免元件掉落地面摔坏或受到污染。

主权项

1.电器开关元件加工用机械手，包括固定在底座上的保护罩（1）和第一电机（2），其特征在于，所述第一电机（2）位于保护罩（1）的内侧，且第一电机（2）输出轴固定有L形安装臂（3），所述L形安装臂（3）远离第一电机（2）的一端固定有电动缸（4）和第一导向杆（5），且第一导向杆（5）对称设置在电动缸（4）的两侧，所述电动缸（4）的活塞杆固定有安装板（6），且安装板（6）设有对称设置的导向孔，第一导向杆（5）滑动套接在对应的导向孔内，所述安装板（6）的底部设有夹持结构，且安装板（6）的两端转动连接有对称设置的驱动杆（7），所述驱动杆（7）远离安装板（6）的一端转动连接有对称设置的集料块（14），集料块（14）的顶部设有集料槽，且集料块（14）的集料槽内均固定有第二导向杆（8），所述第一导向杆（5）靠近第二导向杆（8）的一端设有第一矩形孔，且第二导向杆（8）滑动套接在第一矩形孔内，所述夹持结构包括固定在安装板（6）底部的中空安装块（9），且中空安装块（9）的内侧固定有双头电机（10）。