[发明专利]电器开关元件加工用机械手

权利要求书

1.电器开关元件加工用机械手，包括固定在底座上的保护罩（1）和第一电机（2），其特征在于，所述第一电机（2）位于保护罩（1）的内侧，且第一电机（2）输出轴固定有L形安装臂（3），所述L形安装臂（3）远离第一电机（2）的一端固定有电动缸（4）和第一导向杆（5），且第一导向杆（5）对称设置在电动缸（4）的两侧，所述电动缸（4）的活塞杆固定有安装板（6），且安装板（6）设有对称设置的导向孔，第一导向杆（5）滑动套接在对应的导向孔内，所述安装板（6）的底部设有夹持结构，且安装板（6）的两端转动连接有对称设置的驱动杆（7），所述驱动杆（7）远离安装板（6）的一端转动连接有对称设置的集料块（14），集料块（14）的顶部设有集料槽，且集料块（14）的集料槽内均固定有第二导向杆（8），所述第一导向杆（5）靠近第二导向杆（8）的一端设有第一矩形孔，且第二导向杆（8）滑动套接在第一矩形孔内，所述夹持结构包括固定在安装板（6）底部的中空安装块（9），且中空安装块（9）的内侧固定有双头电机（10）。

2.根据权利要求1所述的电器开关元件加工用机械手，其特征在于，所述双头电机（10）的两个输出轴均固定有内螺纹管（11），且内螺纹管（11）的内侧螺纹套接有螺纹块，螺纹块远离双头电机（10）的一侧固定有对称设置的矩形杆（12），所述矩形杆（12）远离内螺纹管（11）的一端固定有对称设置的夹持块（13），且夹持块（13）位于中空安装块（9）的底部下方。

3.根据权利要求2所述的电器开关元件加工用机械手，其特征在于，所述中空安装块（9）的两端均设有第二矩形孔，且矩形杆（12）滑动套接在第二矩形孔内，且中空安装块（9）的顶部设有接线孔，且夹持块（13）位于集料块（14）集料槽上方。

4.根据权利要求1所述的电器开关元件加工用机械手，其特征在于，所述集料块（14）的数量为两个，且两个集料块（14）组合形成集料斗，且第二导向杆（8）与集料斗的底部内壁平行。

5.根据权利要求1所述的电器开关元件加工用机械手，其特征在于，所述第一导向杆（5）与安装板（6）垂直，且安装板（6）与L形安装臂（3）远离第一电机（2）的一端平行，且L形安装臂（3）的顶部设有控制器主体，且L形安装臂（3）远离第一电机（2）的一端固定有高拍摄像头（15）。

6.根据权利要求1所述的电器开关元件加工用机械手，其特征在于，所述保护罩（1）设有与第一电机（2）输出轴大小适配的安装孔，且第一电机（2）的输出轴转动套接在安装孔内。