[发明专利]电器开关元件加工用机械手

说明书

本发明公开了电器开关元件加工用机械手，包括固定在底座上的保护罩和第一电机，所述第一电机位于保护罩的内侧，且第一电机输出轴固定有L形安装臂，所述L形安装臂远离第一电机的一端固定有电动缸和第一导向杆，且第一导向杆对称设置在电动缸的两侧，所述电动缸的活塞杆固定有安装板，且安装板设有对称设置的导向孔。本发明通过控制器主体、电动缸、双头电机、安装板、驱动杆、第一导向杆、第二导向杆、中空安装块和夹持块等结构的配合使用，使得集料块能够在机械手夹持元件时分开，同时在元件夹持完毕后能够相互靠拢形成集料斗，从而能够对转移过程中对掉落的元件进行收集，避免元件掉落地面摔坏或受到污染。

技术领域

本发明涉及开关加工设备技术领域，尤其涉及电器开关元件加工用机械手。

背景技术

开关的词语解释为开启和关闭。它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”（closed）表示电子接点导通，允许电流流过；开关的“开路”（open）表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。

现有的电器开关元件在加工的过程中经常会使用到机械手进行转移，常见的机械手一般包括控制器主体、高拍摄像头以及各种驱动设备。然而，现有的机械手在抓取元件后，难免会出现元件意外掉落地面的情况，元件掉落地面后，非常容易被摔坏或者被地面的污物侵染，而现有的机械手并未设置保护结构，使用不够灵活。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电器开关元件加工用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

电器开关元件加工用机械手，包括固定在底座上的保护罩和第一电机，所述第一电机位于保护罩的内侧，且第一电机输出轴固定有L形安装臂，所述L形安装臂远离第一电机的一端固定有电动缸和第一导向杆，且第一导向杆对称设置在电动缸的两侧，所述电动缸的活塞杆固定有安装板，且安装板设有对称设置的导向孔，第一导向杆滑动套接在对应的导向孔内，所述安装板的底部设有夹持结构，且安装板的两端转动连接有对称设置的驱动杆，所述驱动杆远离安装板的一端转动连接有对称设置的集料块，集料块的顶部设有集料槽，且集料块的集料槽内均固定有第二导向杆，所述第一导向杆靠近第二导向杆的一端设有第一矩形孔，且第二导向杆滑动套接在第一矩形孔内，所述夹持结构包括固定在安装板底部的中空安装块，且中空安装块的内侧固定有双头电机。

优选的，所述双头电机的两个输出轴均固定有内螺纹管，且内螺纹管的内侧螺纹套接有螺纹块，螺纹块远离双头电机的一侧固定有对称设置的矩形杆，所述矩形杆远离内螺纹管的一端固定有对称设置的夹持块，且夹持块位于中空安装块的底部下方。

优选的，所述中空安装块的两端均设有第二矩形孔，且矩形杆滑动套接在第二矩形孔内，且中空安装块的顶部设有接线孔，且夹持块位于集料块集料槽上方。

优选的，所述集料块的数量为两个，且两个集料块组合形成集料斗，且第二导向杆与集料斗的底部内壁平行。

优选的，所述第一导向杆与安装板垂直，且安装板与L形安装臂远离第一电机的一端平行，且L形安装臂的顶部设有控制器主体，且L形安装臂远离第一电机的一端固定有高拍摄像头。

优选的，所述保护罩设有与第一电机输出轴大小适配的安装孔，且第一电机的输出轴转动套接在安装孔内。

本发明中，通过控制器主体、电动缸、双头电机、安装板、驱动杆、第一导向杆、第二导向杆、中空安装块和夹持块等结构的配合使用，使得集料块能够在机械手夹持元件时分开，方便夹取，同时在元件夹持完毕后能够相互靠拢形成集料斗，从而能够对转移过程中对掉落的元件进行收集，避免元件掉落地面摔坏或受到污染，使用灵活。

附图说明

图1为本发明提出的电器开关元件加工用机械手的结构示意图；