[发明专利]一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机在审
| 申请号： | 201711428578.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107972871A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 赵光顺;李春波;曹龙胜;郝加刚 | 申请（专利权）人： | 烟台欣飞智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64D9/00;B64C25/08 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机，无人机起落架包括主支撑臂、联动机构、锁止机构及控制机构，主支撑臂包括三支以上的分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于安装部；联动机构嵌设于各分支撑臂中，与控制机构相连接，将控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；控制机构嵌设于安装部中，与地面控制站进行无线通信，进而控制各分支撑臂打开或闭合。无人机包括无人机本体、快速安装面，及两个上述无人机起落架。本发明可广泛用于无人机救援、投递、取物等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投放 抓取 物体 无人机 起落架 | ||
【主权项】：
一种可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构以及控制机构，其中，所述主支撑臂包括三支或多于三支分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部；所述联动机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，将所述控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；所述锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；所述控制机构嵌设于所述安装部中，与地面控制站进行无线通信，发送和接收数据，进而控制各分支撑臂打开或闭合。
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