[发明专利]一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种起飞降落架可用于快速投放抓取物体的无人机。

背景技术

无人机行业飞速发展，给各个行业带来前所未有的便利。随着无人机的广泛使用出现了很多飞机本人不能解决的问题，诸如快速定点抓取投抛。

现有无人机设备仅仅只能依靠捆绑，固定式吊舱等方式，随能达到目的却因准备时间长，笨重，大大降低工作效率。

发明内容

为了克服现有无人机定点取物抛投时工作效率低下的缺陷，本发明提供一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机，通用性强，携带方便，一键准备，快速高效解决定点抓取投抛的问题，可广泛用于无人机救援、投递、取物等领域。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可投放抓取物体的无人机起落架，包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构以及控制机构，其中，所述主支撑臂包括三支或多于三支分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部；所述联动机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，将所述控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；所述锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；所述控制机构嵌设于所述安装部中，与地面控制站进行无线通信，发送和接收数据，进而控制各分支撑臂打开或闭合。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述无人机起落架还包括信息处理单元，所述信息处理单元嵌设于所述安装部中，与所述控制机构相连接，亦与地面控制站进行无线通信。

优选地，所述信息处理单元可处理的信息包含：位置信息、音视频信息、数据信息及应急用的声音、强光、烟雾和对讲信息。

优选地，所述主支撑臂的各分支撑臂的端部还安装有防滑橡胶。

本发明还提供一种可投放抓取物体的无人机，包括：无人机本体、快速安装面，及两个上述的可投放抓取物体的无人机起落架，其中，所述快速安装面用于连接所述无人机起落架和所述无人机本体。

优选地，所述快速安装面包括：滑动支撑杆以及设于所述滑动支撑杆上的脚架快接装置，所述滑动支撑杆的上侧的面设有滑轨，杆体开设有与无人机起落架的安装部适配的安装孔；所述脚架快接装置为两根以上的杆，可滑动地、在水平方向上垂直地设于所述滑动支撑杆的滑轨上，以供无人机本体进行安装。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1、起落架抓取投抛快速方便，通用性强，可安装于市面上的绝大多数工业型无人机；

2、无人机可广泛应用于治安、消防、救援及电力等各行业。

附图说明

图1a为本发明的可投放抓取物体的无人机起落架的打开结构示意图；

图1b为本发明的可投放抓取物体的无人机起落架的闭合结构示意图；

图2为本发明的可投放抓取物体的无人机起落架的快速安装面的结构示意图；

图3为本发明的可投放抓取物体的无人机的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1 主支撑臂

2 联动机构

3 锁止机构

4 滑动支撑杆

5 脚架快接装置

6 无人机本体

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请参照图1a和1b所示，其中，图1a为本发明的可投放抓取物体的无人机起落架的打开结构示意图，图1b为本发明的可投放抓取物体的无人机起落架的闭合结构示意图。所述无人机起落架包括：主支撑臂1、联动机构2、锁止机构3、控制机构以及信息处理单元(图未示)，其中，

所述主支撑臂1优选包括三支分支撑臂，根据实际需求也可多于三支；所述主支撑臂1还包括用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部，由此，各分支撑臂打开时用来支撑地面和放开物体，闭合时用来抓取物体，可按照抓取物体大小调节开合度；

所述联动机构2嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，用于将控制机构发送的数字信号转换成动作指令；

所述锁止机构3嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，用于保证主支撑臂中各分支撑臂开合的可靠性，在主支撑臂执行完命令后，锁止机构将主支撑臂锁止，即将各分支撑臂锁止；