[发明专利]一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机

权利要求书

1.一种可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构以及控制机构，其中，

所述主支撑臂包括三支或多于三支分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部；

所述联动机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，将所述控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；

所述锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；

所述控制机构嵌设于所述安装部中，与地面控制站进行无线通信，发送和接收数据，进而控制各分支撑臂打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，还包括信息处理单元，所述信息处理单元嵌设于所述安装部中，与所述控制机构相连接，亦与地面控制站进行无线通信。

3.根据权利要求2所述的可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，所述信息处理单元可处理的信息包含：位置信息、音视频信息、数据信息及应急用的声音、强光、烟雾和对讲信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，所述主支撑臂的各分支撑臂的端部还安装有防滑橡胶。

5.一种可投放抓取物体的无人机，其特征在于，包括：无人机本体、快速安装面，及两个如权利要求1～4任一项所述的可投放抓取物体的无人机起落架，其中，所述快速安装面用于连接所述无人机起落架和所述无人机本体。

6.根据权利要求5所述的可投放抓取物体的无人机，其特征在于，所述快速安装面包括：滑动支撑杆以及设于所述滑动支撑杆上的脚架快接装置，所述滑动支撑杆的上侧的面设有滑轨，杆体开设有与无人机起落架的安装部适配的安装孔；所述脚架快接装置为两根以上的杆，可滑动地、在水平方向上垂直地设于所述滑动支撑杆的滑轨上，以供无人机本体进行安装。