[发明专利]一种装配用机械手

摘要

本发明申请属于装配设备技术领域，具体公开了一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接支撑柱，所述支撑柱上设横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上端设有活塞杆朝下的第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述挡板的中部铰接有支撑杆，所述挡板位在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘。本发明主要用于吸附转移铆钉，解决了使用铆钉过程中由于铆钉的朝向不同给加工带来诸多不便的问题。

主权项

1.一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接的支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，其特征在于，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所述环形支架内设有与挡板的中部铰接的支撑杆，所述挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，且挡板间的距离小于待装配铆钉帽的直径。