[发明专利]一种装配用机械手

权利要求书

1.一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接的支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，其特征在于，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所述环形支架内设有与挡板的中部铰接的支撑杆，所述挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，且挡板间的距离小于待装配铆钉帽的直径。

2.根据权利要求1所述的一种装配用机械手，其特征在于，所述挡板与吸盘内壁的铰接处设有自锁开关，自锁开关通过导线与电磁铁连接，挡板转动到上方时挤压自锁开关打开，挡板转动到下方时挤压自锁开关闭合。

3.根据权利要求1所述的一种装配用机械手，其特征在于，所述支撑柱的下端设有齿盘，底座上设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有与齿盘的齿啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种装配用机械手，其特征在于，所述支撑柱的上端设有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述横杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配用机械手，其特征在于，所述电磁铁的下端面设有内凹面。