[发明专利]一种装配用机械手

说明书

本发明申请属于装配设备技术领域，具体公开了一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接支撑柱，所述支撑柱上设横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上端设有活塞杆朝下的第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述挡板的中部铰接有支撑杆，所述挡板位在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘。本发明主要用于吸附转移铆钉，解决了使用铆钉过程中由于铆钉的朝向不同给加工带来诸多不便的问题。

技术领域

本发明属于装配设备技术领域，具体公开了一种装配用机械手。

背景技术

实心铆钉一般为铝、铜、铁等材质，表面处理为镀白锌；实心铆钉可广泛用于刀具、文具账册、锁具、头盔汽车五金箱包、童车、汽车离合器钢片、摩托车配件及家用电器类，通过使用实心铆钉，给生产制造提供了极大便利。

在使用实心铆钉过程中，由于使用量大，人工取放实芯铆钉不仅浪费劳动力，而且取放铆钉的效率低，增加了生产加工的成本；且在取放铆钉过程中，需要人为调整铆钉的朝向，给加工过程带了诸多不便。

发明内容

本发明的目的在提供一种装配用机械手，以解决使用铆钉过程中由于铆钉的朝向不同给加工带来诸多不便的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接的支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所述环形支架内设有与挡板的中部铰接的支撑杆，所述挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，且挡板间的距离小于待装配铆钉帽的直径。

本基础方案的工作原理在于：抓取铆钉前，转动支撑柱；由于支撑柱上设有与其滑动连接的横杆，因此，支撑柱转动带动横杆转动；当固定盘位于堆放铆钉的上方时，停止转动支撑柱；启动第一气缸，第一气缸的第一活塞杆带动固定盘向下移动；由于固定盘下表面设有多个圆筒状的吸盘，第一气缸活塞杆带动固定板向下移动；当吸盘靠近放置铆钉台面过程中，由于吸盘内壁上铰接有挡板，挡板的中部铰接有支撑杆，支撑杆位于环形支架内，挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，因此，吸盘接靠近放置铆钉的台面过程中，支撑杆与台面抵靠并向上移动并保持竖直状态，支撑杆推动挡板向上转动；由于挡板与吸盘的内壁之间连接有弹簧，因此，挡板转动将弹簧压缩；同时，增大了挡板之间的水平距离；

在吸盘接触台面过程中，台面推动支撑杆向上移动，支撑杆推动挡板向上转动，增大了挡板间的间隔，便于铆钉通过，同时将挡板与吸盘内壁之间连接的弹簧压缩；接通电磁铁的电路，电磁铁吸附铆钉，将铆钉通过吸盘吸附到铆钉的下表面；由于安装铆钉时，通常是将铆钉的帽位于上方，所以在取铆钉时把铆钉帽朝上能节省很多的调整时间，能提高加工效率；铆钉被电磁铁吸附后一部分铆钉的帽被吸附在电磁铁的下表，另一部分铆钉的帽朝向相反；收缩液压缸，启动第一气缸收缩活塞杆，第一气缸的活塞杆带动固定板向上移动，吸盘移动远离台面后停止液压缸；在弹簧作用下挡板向下转动，当铆钉的帽朝下时，由于挡板在未受力状态时，挡板间的间距小于铆钉帽的直径，铆钉的帽的直径大于铆钉杆的直径，因此，挡板向下转动能将帽朝下的铆钉推动脱离电磁铁的吸引，帽朝上的铆钉被电磁铁吸引；将支撑柱转动到放置铆钉的位置，将横杆移动到合适的位置，启动第一气缸，调整固定盘到准确位置，启动第二气缸，由于电磁铁与第二气缸的内壁滑动且密封连接，因此第二气缸的活塞杆推动电磁铁向吸盘外移动，电磁铁向下移动时，将挡板向下推动，挡板转动增大了挡板之间的间隔距离，铆钉移动出吸盘，将电磁铁断电，铆钉被放置在装配的位置。