[发明专利]多用机器人加工工装及其装配方法

摘要

多用机器人加工工装及其装配方法，涉及机器人加工设备技术领域，特别是属于一种多用机器人加工工装及其装配方法。包括固定支撑机构以及动作机构，所述的固定支撑机构包括法兰盘固定板、主轴固定板、第一侧支撑板、第二侧支撑板、第一吸盘支架、第二吸盘支架以及吸盘固定板；所述的动作机构包括电主轴，真空吸盘。本发明相对于现有市面上的单一功能的机器人工装，既能实现电主轴的机加工功能，又能通过底部的吸盘实现抓取、移动物料的功能，并且在使用过程中，两功能互不影响。一个工装实现两个工装的功能，大大地提高工作效率的同时，也降低了成本。综上所述，本发明具有提高生产加工效率，实现车间自动化加工的多功能性需求的积极效果。

主权项

一种多用机器人加工工装，其特征在于，包括固定支撑机构以及动作机构，所述的固定支撑机构包括法兰盘固定板、主轴固定板、第一侧支撑板、第二侧支撑板、第一吸盘支架、第二吸盘支架以及吸盘固定板；所述的动作机构包括电主轴，真空吸盘，其中，法兰盘固定板上设有用于固定机器人法兰盘的沉孔以及用于连接主轴固定板的沉孔，主轴固定板上设有用于连接法兰盘固定板的沉孔以及用于连接电主轴的沉孔，所述的主轴固定板的两侧设有螺纹孔，第一固定侧支撑板、第二侧支撑板通过螺纹孔固定至主轴固定板两侧；第一吸盘支架、第二吸盘支架位于第一侧支撑、第二侧支撑板的底部，并分别通过螺纹孔，固定在第一侧支撑、第二侧支撑板上；吸盘固定板的两端分别通过螺钉，固定至第一吸盘支架、第二吸盘支架上，所述的吸盘固定板上分布有若干通孔，真空吸盘通过通孔固定至吸盘固定板上。