[发明专利]多用机器人加工工装及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人加工设备技术领域，特别是属于一种多用机器人加工工装及其装配方法。

背景技术

随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用，作业机器人已经进入到各个领域的生产中，例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。现如今，根据机器人工装用途的不同，主要分为搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人等常见的机器人加工工装，其结构、功能比较单一，生产效率低，局限性强，无法满足生产车间的自动化的多功能性需求。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种多用机器人加工工装及其装配方法，以达到提高生产加工效率，实现车间自动化加工的多功能性需求的目的。

本发明所提供的多用机器人加工工装，其特征在于，包括固定支撑机构以及动作机构，所述的固定支撑机构包括法兰盘固定板、主轴固定板、第一侧支撑板、第二侧支撑板、第一吸盘支架、第二吸盘支架以及吸盘固定板；所述的动作机构包括电主轴，真空吸盘，其中，法兰盘固定板上设有用于固定机器人法兰盘的沉孔以及用于连接主轴固定板的沉孔，主轴固定板上设有用于连接法兰盘固定板的沉孔以及用于连接电主轴的沉孔，所述的主轴固定板的两侧设有螺纹孔，第一固定侧支撑板、第二侧支撑板通过螺纹孔固定至主轴固定板两侧；第一吸盘支架、第二吸盘支架位于第一侧支撑、第二侧支撑板的底部，并分别通过螺纹孔，固定在第一侧支撑、第二侧支撑板上；吸盘固定板的两端分别通过螺钉，固定至第一吸盘支架、第二吸盘支架上，所述的吸盘固定板上分布有若干通孔，真空吸盘通过通孔固定至吸盘固定板上。

优选的，第一侧支撑板与第二侧支撑板为U型结构，第一侧支撑板与第二侧支撑板上开设有多个矩形孔。

优选的，第一吸盘支架与第二吸盘支架为L型结构，L的开口朝下，且L的短边底部与吸盘固定板相连接。

优选的，真空吸盘固定在电主轴的右下角位置。

优选的，电主轴采用HSK-F63接头。

本发明所提供的多用机器人加工工装的装配方法，其特征在于，法兰盘固定板安装到机器人法兰盘上，电主轴安装到主轴固定板上，第一侧支撑板与第二侧支撑板分别固定至主轴固定板的两侧，主轴固定板底部的两端，分别第一吸盘支架、第二吸盘支架，真空吸盘安装到吸盘固定板后，安装好的吸盘固定板的两端分别通过螺钉，安装到第一吸盘支架、第二吸盘支架上，用螺钉将法兰盘固定板上的沉孔与机器人法兰盘上的螺纹孔相连接，然后用销轴固定，完成工装与机器人的固定。

本发明所提供的多用机器人加工工装及其装配方法，结构设计合理、实用性强，大大节约了生产成本。相对于现有市面上的单一功能的机器人工装，既能实现电主轴的机加工功能，又能通过底部的吸盘实现抓取、移动物料的功能，并且在使用过程中，两功能互不影响。一个工装实现两个工装的功能，大大地提高工作效率的同时，也降低了成本。电主轴采用HSK-F63接头，可以装载比较重的工具，锯片、铣刀等，通过更换刀具，可以实现一些特殊的加工，为车间的自动化加工提供了可能性。根据挪料的要求，可以自由组合吸盘的样式，灵活性更高。综上所述，本发明具有提高生产加工效率，实现车间自动化加工的多功能性需求的积极效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所提供的多用机器人加工工装，包括固定支撑机构以及动作机构，所述的固定支撑机构包括法兰盘固定板1、主轴固定板2、第一侧支撑板4、第二侧支撑板5、第一吸盘支架6、第二吸盘支架7以及吸盘固定板8。所述的动作机构包括带自动换刀功能的电主轴3、真空吸盘9，其中，所述的带自动换刀功能的电主轴为现有技术，即采用了配备了自动换刀装置的电主轴。

所述的法兰盘固定板上设有用于固定机器人法兰盘的沉孔以及用于连接主轴固定板的沉孔，主轴固定板上设有用于连接法兰盘固定板的沉孔以及用于连接电主轴的沉孔，法兰盘固定板通过沉孔固定机器人法兰盘与主轴固定板，主轴固定板与电主轴也是通过沉孔连接，这样就实现了在螺丝固定后，螺丝完全沉进沉孔中，从而使得法兰盘固定板与主轴固定板之间没有缝隙。

所述的主轴固定板的两侧设有螺纹孔，第一固定侧支撑板、第二侧支撑板通过螺纹孔固定至主轴固定板两侧，其中，第一侧支撑板与第二侧支撑板为U型结构，第一侧支撑板与第二侧支撑板上开设有多个矩形孔，用于气路电路走线的同时，减轻了工装的质量。