[发明专利]多用机器人加工工装及其装配方法

权利要求书

1.一种多用机器人加工工装，其特征在于，包括固定支撑机构以及动作机构，所述的固定支撑机构包括法兰盘固定板、主轴固定板、第一侧支撑板、第二侧支撑板、第一吸盘支架、第二吸盘支架以及吸盘固定板；所述的动作机构包括电主轴，真空吸盘，其中，法兰盘固定板上设有用于固定机器人法兰盘的沉孔以及用于连接主轴固定板的沉孔，主轴固定板上设有用于连接法兰盘固定板的沉孔以及用于连接电主轴的沉孔，所述的主轴固定板的两侧设有螺纹孔，第一固定侧支撑板、第二侧支撑板通过螺纹孔固定至主轴固定板两侧；第一吸盘支架、第二吸盘支架位于第一侧支撑、第二侧支撑板的底部，并分别通过螺纹孔，固定在第一侧支撑、第二侧支撑板上；吸盘固定板的两端分别通过螺钉，固定至第一吸盘支架、第二吸盘支架上，所述的吸盘固定板上分布有若干通孔，真空吸盘通过通孔固定至吸盘固定板上。

2.根据权利要求1所述的多用机器人加工工装，其特征在于，上述第一侧支撑板与第二侧支撑板为U型结构，第一侧支撑板与第二侧支撑板上开设有多个矩形孔。

3.根据权利要求2所述的多用机器人加工工装，其特征在于，上述第一吸盘支架与第二吸盘支架为L型结构，L的开口朝下，且L的短边底部与吸盘固定板相连接。

4.根据权利要求3所述的多用机器人加工工装，其特征在于，真空吸盘固定在电主轴的右下角位置。

5.根据权利要求3所述的多用机器人加工工装，其特征在于，电主轴采用HSK-F63接头。

6.一种多用机器人加工工装的装配方法，其特征在于，法兰盘固定板安装到机器人法兰盘上，电主轴安装到主轴固定板上，第一侧支撑板与第二侧支撑板分别固定至主轴固定板的两侧，主轴固定板底部的两端，分别第一吸盘支架、第二吸盘支架，真空吸盘安装到吸盘固定板后，安装好的吸盘固定板的两端分别通过螺钉，安装到第一吸盘支架、第二吸盘支架上，用螺钉将法兰盘固定板上的沉孔与机器人法兰盘上的螺纹孔相连接，然后用销轴固定，完成工装与机器人的固定。