[发明专利]水平多关节型机器人用校正夹具及校正方法

摘要

本发明涉及水平多关节型机器人用校正夹具及校正方法。校正区域具有矩形区域和外周区域。矩形区域具有：设置在中心部的中央区域；以及在4个角部在周向上依次设定的第1角区域、第2角区域、第3角区域和第4角区域。中央区域被设定为相对于通过矩形区域的中心的正交的两轴分别为线对称的形状。各区域的高度分别不同。

主权项

1.水平多关节型机器人用校正夹具，其特征在于，在预先规定的位置具有至少一个校正区域，所述校正区域具有：在预先规定的位置具有中心的矩形区域和设定在所述矩形区域周围的预先规定的区域的外周区域，所述矩形区域具有：第1角区域、第2角区域、第3角区域、第4角区域以及中央区域，所述第1角区域、所述第2角区域、所述第3角区域以及所述第4角区域在所述矩形区域的4个角部在周向上依次被设定，所述中央区域与所述第1角区域、所述第2角区域、所述第3角区域以及所述第4角区域分别以边界线划分，设置在所述矩形区域的中心部，并且，所述中央区域是相对于通过所述矩形区域的所述中心的、与所述矩形区域的边界的边平行且彼此正交的两轴分别呈线对称的形状，所述第1角区域、所述第2角区域、所述第3角区域、所述第4角区域、所述中央区域以及所述外周区域被设定为分别不同的预先规定的高度。