[发明专利]一种输送辅料的检测装置

摘要

本发明公开了一种输送辅料的检测装置，所述输送辅料的检测装置包括：辅料供料机构、贴标机构、CCD视觉定位机构以及贴标平台；所述辅料供料机构包括：供料限位板及供料部件；所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述CCD视觉定位机构包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述贴标平台包括：贴标支撑柱、贴标连接板、贴标框架、贴标承接板及贴标夹具；本发明通过检测辅料的贴附位置，对不满足位置要求的辅料进行位置调整，进一步提高辅料贴附的准确性。

主权项

1.一种输送辅料的检测装置，其特征在于，所述输送辅料的检测装置包括：辅料供料机构、贴标机构、CCD视觉定位机构以及贴标平台；所述辅料供料机构包括：供料限位板及供料部件，所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接；所述供料部件包括：供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件；所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体；所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定在所述供料连接边板第一侧，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接在供料连接边板第一侧；所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件与Y轴移动组件相连接，所述Y轴移动组件与旋转组件相连接，所述旋转组件与X轴移动组件相连接，所述X轴移动组件与Z轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件与贴标支架组件相连接，所述贴标支架组件可拆卸连接在贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述CCD视觉定位机构包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述贴标平台包括：贴标支撑柱、贴标连接板、贴标框架、贴标承接板及贴标夹具；所述贴标支撑柱固定于贴标连接板的四个角；所述贴标框架固定连接于贴标连接板上端；所述贴标框架上端面支撑贴标承接板；所述贴标夹具设置于贴标承接板上。