[发明专利]一种输送辅料的检测装置有效
| 申请号: | 201711418579.3 | 申请日: | 2017-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN108216815B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | 张全;义国成 | 申请(专利权)人: | 东莞捷荣技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18;B65C9/02;B65C9/44;B65G47/91 |
| 代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
| 地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 输送 辅料 检测 装置 | ||
1.一种输送辅料的检测装置,其特征在于,所述输送辅料的检测装置包括:辅料供料机构、贴标机构、CCD视觉定位机构以及贴标平台;
所述辅料供料机构包括:供料限位板及供料部件,所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接;所述供料部件包括:供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件;所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体;所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定在所述供料连接边板第一侧,所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接在供料连接边板第一侧;
所述贴标机构包括:贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成;所述辅料吸附组件与Y轴移动组件相连接,所述Y轴移动组件与旋转组件相连接,所述旋转组件与X轴移动组件相连接,所述X轴移动组件与Z轴移动组件相连接,所述Z轴移动组件与贴标支架组件相连接,所述贴标支架组件可拆卸连接在贴标机后电器柜上方的壳体;所述Y轴移动组件包括:第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件;所述辅料吸附组件包括:第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件;所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接,用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时,二者之另一下降;所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接,用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时,二者之另一下降;
所述CCD视觉定位机构包括:基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机;
所述贴标平台包括:贴标支撑柱、贴标连接板、贴标框架、贴标承接板及贴标夹具;所述贴标支撑柱固定于贴标连接板的四个角;所述贴标框架固定连接于贴标连接板上端;所述贴标框架上端面支撑贴标承接板;所述贴标夹具设置于贴标承接板上;
所述辅料卷滚动架由三孔连接板、孔轴连接块、滚动连接轴、限位固定环、辅料限位环及装卸把手组成;
所述三孔连接板呈矩型,连接于供料连接边板上部后端,供料连接边板上部后端开设有一矩形连接槽,矩形连接槽连通有三个第一螺纹孔;三孔连接板第一端设置有三个与所述第一螺纹孔一一对应的第二螺纹孔,三孔连接板第一端收容于矩形连接槽内且通过第二螺纹孔固定连接于供料连接边板;三孔连接板的第二端则套设于滚动连接轴外缘;孔轴连接块设置有第一供料孔槽连接结构,第一供料孔槽连接结构包括:连接轴收容孔,连接轴收容孔连通有一条形开口槽,条形开口槽垂直连通有一紧固螺纹孔;所述孔轴连接块还开设有两个第一沉头螺纹孔,第一沉头螺纹孔用于固定连接三孔连接板;
所述供料部件还包括:宽度调节结构;宽度调节结构包括:两个沿长边方向开设于第一承料板上端面两侧的凸字型开口槽,凸字型开口槽内滑动连接有两个几字型滑块,几字型滑块的上端面设置有一定位螺纹孔,并通过所述定位螺纹孔连接有一定位组件,定位组件包括:定位螺栓,定位螺栓适配于所述定位螺纹孔,几字型滑块上端面还贴合设置有一定位螺母,定位螺母套设于所述定位螺栓外缘;定位螺栓的螺杆向下延伸设置有一压缩杆,压缩杆外缘套设有一压缩弹簧,压缩杆的下方设置有一预紧块,预紧块上端开设有一预紧开口槽,压缩杆的底端可拆卸连接有一定位环,所述定位环位于预紧开口槽内,压缩弹簧则位于定位螺栓的螺杆下端面与预紧块上端面之间;
所述贴标夹具包括:第一夹块、第二夹块、第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件;所述第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件结构相同;所述第一位移夹持组件包括:位移推动块、第一位移滑块、第一位移导轨、第二位移导轨、位移连接块、第二位移滑块及位移气缸;所述位移推动块呈T字型,一端用于推动目标产品,另一端连接于位移滑块。
2.根据权利要求1所述的输送辅料的检测装置,其特征在于,所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置,在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时,二者之任一用于吸附辅料,二者之另一闲置;在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时,二者同时下降取料;所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置,在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时,二者之任一用于吸附辅料,二者之另一闲置;在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时,二者同时下降取料。
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