[发明专利]一种输送辅料的检测装置

说明书

本发明公开了一种输送辅料的检测装置，所述输送辅料的检测装置包括：辅料供料机构、贴标机构、CCD视觉定位机构以及贴标平台；所述辅料供料机构包括：供料限位板及供料部件；所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述CCD视觉定位机构包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述贴标平台包括：贴标支撑柱、贴标连接板、贴标框架、贴标承接板及贴标夹具；本发明通过检测辅料的贴附位置，对不满足位置要求的辅料进行位置调整，进一步提高辅料贴附的准确性。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种输送辅料的检测装置。

背景技术

目前手机外壳的产品在生产完后还需要贴附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等，目前贴附辅料的方式多采用手工作业，操作频繁，不仅浪费人力，而且很容易贴错。

也就是说，在大批量工业生产过程中，如果辅料在送至贴标平台上方进行贴附而没有检测辅料在贴附机构上的位置是否符合要求时，很容易造成辅料贴附未知错误或者有偏差，无法保证辅料的贴附精度，如果再进行返工，会大大降低辅料贴附的效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种输送辅料的检测装置，旨在通过检测辅料的贴附位置是否到位，对不满足位置要求的辅料进行位置调整，进一步提高辅料贴附的准确性，同时提高自动化辅料贴附的精度和效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种输送辅料的检测装置，其中，所述输送辅料的检测装置包括：辅料供料机构、贴标机构、CCD视觉定位机构以及贴标平台；

所述辅料供料机构包括：供料限位板及供料部件，所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接；所述供料部件包括：供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件；所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体；所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定在所述供料连接边板第一侧，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接在供料连接边板第一侧；

所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件与Y轴移动组件相连接，所述Y轴移动组件与旋转组件相连接，所述旋转组件与X轴移动组件相连接，所述X轴移动组件与Z轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件与贴标支架组件相连接，所述贴标支架组件可拆卸连接在贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；

所述CCD视觉定位机构包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；

所述贴标平台包括：贴标支撑柱、贴标连接板、贴标框架、贴标承接板及贴标夹具；所述贴标支撑柱固定于贴标连接板的四个角；所述贴标框架固定连接于贴标连接板上端；所述贴标框架上端面支撑贴标承接板；所述贴标夹具设置于贴标承接板上。

进一步地，所述辅料卷滚动架由三孔连接板、孔轴连接块、滚动连接轴、限位固定环、辅料限位环及装卸把手组成；