[发明专利]图书出借归还系统

摘要

本发明提供可根据图书厚度变更托盘间间隔的图书出借归还系统，包括：外壳，前面为开放形态；门，罩住外壳的开放的前面；书进出部，贯通形成于门的开口部；托盘，用于配置传送到书进出部的第一图书；厚度感测部，感测书进出部或托盘上的第一图书厚度；控制部，根据厚度感测部的感测信号判断第一图书厚度；架子，安装于外壳内部，有彼此相对的支撑框架，各支撑框架以预定间隔形成有架子槽；移送机器人，按照控制部的控制将托盘插入架子槽中彼此相对的一对架子槽；及存储部，存储第一图书厚度信息及托盘插入的一对架子槽位置信息，控制部根据第一图书厚度确定用于插入托盘的一对架子槽的位置，并以此控制移送机器人。

主权项

1.一种图书出借归还系统，其中，包括：外壳，其前面为开放形态；门，其罩住所述外壳的开放的所述前面；书进出部，其贯通形成于所述门的开口部；托盘，其用于配置传送到所述书进出部的第一图书；厚度感测部，其感测配置于所述书进出部或所述托盘的所述第一图书的厚度；控制部，其根据所述厚度感测部发送的感测信号判断所述第一图书的厚度；架子，其安装于所述外壳的内部，包括彼此相对的支撑框架，各所述支撑框架以预定间隔形成有架子槽；移送机器人，其按照所述控制部的控制将所述托盘插入到所述架子槽中彼此相对的一对架子槽；以及存储部，其存储关于所述第一图书的厚度的信息及关于所述托盘插入的一对架子槽的位置的信息，其中，所述控制部根据所述第一图书的厚度确定用于插入所述托盘的一对架子槽的位置，根据所述位置的确定结果控制所述移送机器人，所述控制部利用已经配置于所述架子的又一托盘上配置的第二图书的厚度及通过所述移送机器人移送的所述托盘上配置的所述第一图书的厚度确定用于配置通过所述移送机器人移送的所述托盘的一对架子槽的位置。