[发明专利]图书出借归还系统

权利要求书

1.一种图书出借归还系统，其中，包括：

外壳，其前面为开放形态；

门，其罩住所述外壳的开放的所述前面；

书进出部，其贯通形成于所述门的开口部；

托盘，其用于配置传送到所述书进出部的第一图书；

厚度感测部，其感测配置于所述书进出部或所述托盘的所述第一图书的厚度；

控制部，其根据所述厚度感测部发送的感测信号判断所述第一图书的厚度；

架子，其安装于所述外壳的内部，包括彼此相对的支撑框架，各所述支撑框架以预定间隔形成有架子槽；

移送机器人，其按照所述控制部的控制将所述托盘插入到所述架子槽中彼此相对的一对架子槽；以及

存储部，其存储关于所述第一图书的厚度的信息及关于所述托盘插入的一对架子槽的位置的信息，

其中，所述控制部根据所述第一图书的厚度确定用于插入所述托盘的一对架子槽的位置，根据所述位置的确定结果控制所述移送机器人，

所述控制部利用已经配置于所述架子的又一托盘上配置的第二图书的厚度及通过所述移送机器人移送的所述托盘上配置的所述第一图书的厚度确定用于配置通过所述移送机器人移送的所述托盘的一对架子槽的位置。

2.根据权利要求1所述的图书出借归还系统，其中，

所述外壳的内部的各所述支撑框架向所述外壳的垂直方向配置且彼此相对，所述一对架子槽形成为在所述外壳的水平方向上彼此相对。

3.根据权利要求1所述的图书出借归还系统，其中，还包括：

标签读取器，其读取配置于所述架子的又一托盘上配置的第三图书的标签的信息，

其中，所述标签的信息含有所述第三图书的题目，

所述控制部将通过所述标签读取器收集的所述第三图书的题目和配置有所述第三图书的所述又一托盘所配置的一对架子槽的位置存储到存储部。

4.根据权利要求1所述的图书出借归还系统，其中，

所述存储部存储有对应于配置在所述架子的至少两个托盘的架子槽的信息及分别配置于至少两个所述托盘的图书的厚度信息，

所述控制部在通过安装于所述门的输入部接收到重排列控制信号或经过预定时间时，利用关于所述架子槽的信息及所述图书的厚度的信息重新设定至少两个所述托盘在所述架子上的配置位置，根据重新设定的信息控制所述移送机器人以变更至少两个所述托盘的配置位置。