[发明专利]图书出借归还系统

说明书

本发明提供可根据图书厚度变更托盘间间隔的图书出借归还系统，包括：外壳，前面为开放形态；门，罩住外壳的开放的前面；书进出部，贯通形成于门的开口部；托盘，用于配置传送到书进出部的第一图书；厚度感测部，感测书进出部或托盘上的第一图书厚度；控制部，根据厚度感测部的感测信号判断第一图书厚度；架子，安装于外壳内部，有彼此相对的支撑框架，各支撑框架以预定间隔形成有架子槽；移送机器人，按照控制部的控制将托盘插入架子槽中彼此相对的一对架子槽；及存储部，存储第一图书厚度信息及托盘插入的一对架子槽位置信息，控制部根据第一图书厚度确定用于插入托盘的一对架子槽的位置，并以此控制移送机器人。

技术领域

本发明涉及能够自动出借或自动归还图书的图书出借归还系统。

背景技术

现有图书出借归还系统中配置于架子的托盘之间保持预定间隔。

由于图书的厚度有很多种，因此为了收纳各种图书，需要根据通过图书出借归还系统出借或归还的图书中最厚的图书的高度相应地设定托盘的间隔。

因此，现有的图书出借归还系统无法高效率地利用所述架子。

发明内容

技术问题

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够根据图书的厚度变更配置于架子的托盘之间的间隔的图书出借归还系统。

技术方案

用于达成上述目的的本发明的图书出借归还系统包括：外壳，其前面为开放形态；门，其罩住所述外壳的开放的所述前面；书进出部，其贯通形成于所述门的开口部；托盘，其用于配置传送到所述书进出部的第一图书；厚度感测部，其感测配置于所述书进出部或所述托盘的所述第一图书的厚度；控制部，其根据所述厚度感测部发送的感测信号判断所述第一图书的厚度；架子，其安装于所述外壳的内部，包括彼此相对的支撑框架，各所述支撑框架以预定间隔形成有架子槽；移送机器人，其按照所述控制部的控制将所述托盘插入到所述架子槽中彼此相对的一对架子槽；以及存储部，其存储关于所述第一图书的厚度的信息及关于所述托盘插入的一对架子槽的位置的信息，其中，所述控制部根据所述第一图书的厚度确定用于插入所述托盘的一对架子槽的位置，根据所述位置的确定结果控制所述移送机器人。

技术效果

本发明相比于现有技术能够增加架子上所能配置的图书的数量。

附图说明

图1为本发明的图书出借归还系统的一个实施例的构成图；

图2为本发明的图书出借归还系统的例示图；

图3为显示适用于本发明的图书出借归还系统的架子上配置的托盘的例示图。

附图标记说明

110：外壳 120：门

130：书进出部 140：托盘

151：厚度感测部 152：标签读取器

160：移送机器人 170：架子

180：控制部 181：存储部

190：输入部

具体实施方式

以下参见附图具体说明本发明的实施例。

图1为本发明的图书出借归还系统的一个实施例的构成图，图2为本发明的图书出借归还系统的例示图，图3为显示适用于本发明的图书出借归还系统的架子(rack)上配置的托盘(tray)的例示图。